2019108755426直升机共轴正反旋翼并联驱动装置.pdf

2024-08-17

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直升机共轴正反旋翼并联驱动装置.pdf

本发明涉及直升机共轴正反旋翼并联驱动装置，属于直升机技术领域的技术领域，其包括机座、动台、三个驱动杆、旋翼机构、倾翼机构。旋翼机构包括正、反旋翼组，内、外套，正、反伞齿轮，锥齿轮驱动组；内、外套与动台相互共轴转动联接；内、外套上端分别与正、反旋翼组垂直转动联接，下端分别与正、反伞齿轮共轴固连。锥齿轮驱动组同时与正、反伞齿轮啮合，驱动正、反旋翼组相互反转；驱动杆驱动旋翼机构摆动，辅电机通过丝母和心轴驱动正、反旋翼组倾转，改变直升机速度与方向。本发明具有提高主旋翼摆转灵活性、减缓旋翼举升力对各驱动分支作用力和

2023-08-28

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直升机主旋翼柔性并联驱动装置.pdf

一种直升机主旋翼柔性并联驱动装置，它包括机座、动台、3个PSS驱动分支、球套、轴套、心轴、4个旋翼、弹簧、行星轮增速器、6个钢绳、法兰盘和主、辅驱动器，PSS驱动分支一端与机座移动副联接，另一端与动台球副联接，球套与机座球副联接，轴套上端与旋翼转动联接，中部与球套转动联接，下部与动台转动联接，下端与行星轮增速器输出轴连接，心轴上端齿轴与旋翼齿轮啮合，下端与4个销键固连，销键穿过轴套键孔与轴承环固连，轴承环与齿轮套转动联接，齿轮套与动台螺纹联接。本发明直升机主旋翼转摆灵活、结构紧凑、密封性好、驱动器柔性传动

2023-09-01

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直升机共轴反转旋翼试验装置.pdf

本发明涉及一种直升机共轴反反转旋翼试验装置，电机安装在基座上并串联有内轴变速器和外轴变速器，所述的内轴变速器的输出端与旋翼的内轴相连，外轴变速器的输出端与旋翼的外轴相连，所述的内轴和外轴安装在内轴轴承座，所述的内轴联轴器和外轴联轴器上均安装有扭矩计，轴承座上安装有扭矩天平。本发明突破了旋翼试验的变速器必须是一个集成在一起的齿轮箱这样的思维定势，通过2个功能关联但是结构独立的齿轮箱，实现了共轴反转旋翼的性能和可靠性试验，可以同时分别测量两组旋翼的升力、扭矩和弯矩动态数据。

2023-10-19

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直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置.pdf

一种直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置，其包括并联机构、旋摆翼机构、弹簧；并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、四个PSS型驱动分支，实现旋翼主轴的轴向移动和绕机座中心球副的三维转动；旋摆翼机构包括翼组、主轴、发动机组、大齿轮、小齿轮组、液压缸、心轴、连杆组，翼组与主轴上端转动联接，心轴在主轴中心孔内移动键联接；固定在动台上的发动机组通过大小齿轮多驱动主轴和翼组旋转；固定于动台的液压缸驱动心轴沿主轴移动，心轴上端通过连杆组带动翼组相对主轴上端同步摆动；弹簧支撑在机座与动台之间，减缓旋翼升

2023-09-03

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