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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107323667A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710484361.1(22)申请日2017.06.23(71)申请人深圳市雷凌广通技术研发有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人陈科(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人韦鳌(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/00(2006.01)A01K73/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种基于物联网的用于捕鱼的智能无人机(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于捕鱼的智能无人机,机体、捕鱼机构、气囊机构、角度调节机构、中控机构和飞行机构,角度调节机构包括驱动组件和角度调节组件,角度调节组件包括第二齿轮、连杆、移动板和导轨,气囊机构包括壳体、充气组件和开关组件,充气组件包括气泵、连接管和气囊,开关组件包括控制单元、密封板和磁铁,捕鱼机构包括外壳、弹射组件和回收组件。该基于物联网的用于捕鱼的智能无人机中,通过角度调节机构和气囊结构,使得无人机能够在海上航行,通过捕鱼机构,使得无人机能够进行捕鱼工作,这样提高了无人机的实用性,而且使得渔民工作更加方便安全。CN107323667ACN107323667A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于捕鱼的智能无人机,其特征在于,包括机体(1)、设置在机体(1)下方的捕鱼机构(2)、设置在捕鱼机构(2)周身的气囊机构(3)、设置在机体(1)上方的角度调节机构(4)、中控机构(5)和设置在角度调节机构(4)上的飞行机构。所述捕鱼机构(2)、气囊机构(3)、角度调节结构均与中控机构(5)电连接;所述角度调节机构(4)包括驱动组件和角度调节组件,所述驱动组件与角度调节组件传动连接,所述驱动组件包括第一电机(7)、第一驱动轴(8)和第一齿轮(9),所述第一电机(7)通过第一驱动轴(8)与第一齿轮(9)传动连接;所述角度调节组件包括第二齿轮(10)、连杆(11)、移动板(12)和导轨(13),所述第二齿轮(10)设在第一齿轮(9)的一侧,所述第二齿轮(10)和第一齿轮(9)啮合,所述连杆(11)的一端与第二齿轮(10)同轴设置,所述连杆(11)的另一端和移动板(12)下端固定连接,所述第二齿轮(10)通过连杆(11)与移动板(12)传动连接,所述移动板(12)在导轨(13)上滑动,所述导轨(13)为弧形轨道,所述弧形轨道对应的角度为90度,所述弧形轨道的圆心位于第二齿轮(10)的圆心处;所述气囊机构(3)包括壳体、充气组件和开关组件,所述充气组件设置在壳体内部,所述开关组件设置在壳体外部,所述充气组件包括气泵(17)、连接管(18)和气囊(19),所述气泵(17)通过连接管(18)与气囊(19)连通;所述开关组件包括两个控制单元、两块密封板(26)和两块分别设置在密封板(26)内部的磁铁(28),所述磁铁(28)设置在密封板(26)上且靠近另一块密封板(26),两块磁铁(28)的极性相反,两个控制单元关于壳体的中心水平线对称,所述控制单元与密封板(26)一一对应,所述密封板(26)的一端与壳体铰接,所述密封板(26)的另一端与另一块密封板(26)接触,所述控制单元包括第二电机(20)、第二驱动轴(21)、第一驱动轮(22)、连接线(23)、从动轮(24)、支撑杆(25)和第一固定块(27),所述第二电机(20)和支撑杆(25)均固定设置在壳体的一侧,所述支撑杆(25)靠近密封板(26),所述从动轮(24)设置在支撑杆(25)上,所述第一固定块(27)和密封板(26)固定连接,所述第二电机(20)通过第二驱动轴(21)与第一驱动轮(22)传动连接,所述第一驱动轮(22)通过连接线(23)与第一固定块(27)传动连接,所述连接线(23)设置在从动轮(24)的外周;所述捕鱼机构(2)包括外壳、弹射组件和回收组件,所述弹射组件和回收组件均设置在外壳内部,所述弹射组件包括第三电机(29)、第三驱动轴(30)、第二驱动轮(31)、牵引线(32)、滑动块(33)、固定杆(34)、固定板(35)和推板(36),所述固定杆(34)水平设置,所述滑动块(33)内部设有与固定杆(34)匹配的圆孔,所述滑动块(33)在固定杆(34)上滑动,所述第三电机(29)设置在固定杆(34)下方,所述第三电机(29)通过第三驱动轴(30)与第二驱动轮(31)传动连接,所述牵引线(32)的一端设置在第二驱动轮(31)上,所述牵引线(32)的另一端与滑动块(33)连接,所述推板(36)固定设置在滑动块(33)上,所述固定板(35)上设有与推板