一种基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109693791A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201710998485.1(22)申请日2017.10.24(71)申请人南京菱亚汽车技术研究院地址210003江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号(72)发明人张靓(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64D47/04(2006.01)B64D47/08(2006.01)H02G7/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，包括主体、巡线机构和两个辅助机构，辅助机构包括支脚、侧板和除雪机构，除雪机构包括摆动单元和伸缩单元，摆动单元包括第三电机、第二驱动轮、固定轴和框架，巡线机构包括铰接块、摆动杆、平台、摄像头、闪光灯、红外热成像仪、滑杆、滑环和两个驱动单元，该基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机通过除雪机构除去雪后电力线路上的积雪，使电力线路温度逐渐恢复，便于红外热成像仪采集到清晰的图像，不仅如此，在夜晚时，利用巡线机构带动摆动杆来回摆动，由闪光灯增加拍摄亮度，保证摄像头采集图片的清晰度，便于专业人员进行分析，从而提高了设备的实用性。CN109693791ACN109693791A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，包括主体（1）、巡线机构（7）、两个辅助机构和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）带动外周，所述巡线机构（7）和辅助机构均设置在主体（1）的下方，所述巡线机构（7）设置在两个辅助机构之间；所述辅助机构包括支脚（38）、侧板（8）和除雪机构（9），所述侧板（8）固定在支脚（38）的一侧且远离巡线机构（7），所述除雪机构（9）设置在侧板（8）的上方；所述除雪机构（9）包括摆动单元和伸缩单元，所述摆动单元与伸缩单元传动连接，所述摆动单元包括第三电机（28）、第二驱动轮（29）、固定轴（30）和框架（32），所述第三电机（28）固定在侧板（8）上且与第二驱动轮（29）传动连接，所述固定轴（30）固定在第二驱动轮（29）上，所述框架（32）的形状为回形，所述固定轴（30）设置在框架（32）内且与伸缩单元连接；所述伸缩单元包括气缸（34）、气泵（33）、连接块（35）和活塞（36），所述气缸（34）与框架（32）固定连接，所述气泵（33）固定在气缸（34）上且与气缸（34）连通，所述连接块（35）的底端固定在侧板（8）上，所述连接块（35）的顶端与气缸（34）的中端铰接，所述活塞（36）的一端设置在气缸（34）内，所述活塞（36）的另一端设置在气缸（34）的外部；所述巡线机构（7）包括铰接块（11）、摆动杆（12）、平台（13）、摄像头（14）、闪光灯（15）、红外热成像仪（16）、滑杆（17）、滑环（22）和两个驱动单元（18），所述铰接块（11）固定在主体（1）的下方，所述摆动杆（12）的顶端与铰接块（11）铰接，所述平台（13）固定在摆动杆（12）的底端，所述摄像头（14）、闪光灯（15）和红外热成像仪（16）均设置在平台（13）的下方，所述滑环（22）套设在摆动杆（12）上且与滑杆（17）的中端铰接，两个所述驱动单元（18）分别设置在滑杆（17）的两侧且与滑杆（17）传动连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述驱动单元（18）包括吊杆（23）、第二电机（24）、第一驱动轮（25）、齿条（27）和若干主动齿（26），所述第二电机（24）通过吊杆（23）固定在主体（1）的下方且与第一驱动轮（25）传动连接，所述齿条（27）固定在滑杆（17）的上方，所述主动齿（26）均匀分布在第一驱动轮（25）的半圆周面上且与齿条（27）啮合。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述巡线机构（7）还包括两个限位组件，两个所述限位组件分别设置在摆动杆（12）的两侧，所述限位组件包括竖杆（19）、套环（20）和支架（21），所述支架（21）的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向上，所述支架（21）的两端固定在主体（1）的下方，所述套环（20）套设在支架（21）上且通过竖杆（19）固定在滑杆（17）的上方。4.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述气缸（34）和框架（32）为一体成型结构。5.如权利要求1所述的基于物联网的用于电力巡线的高效智能无人机，其特征在于，所述固定轴（30）的顶端设有顶板（31）。6.如权利要求