用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107336451A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710534091.0(22)申请日2017.07.03(71)申请人苏州盛恒兴自动化设备有限公司地址215300江苏省苏州市昆山开发区中小企业园章基路189号2号厂房(72)发明人林文光(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生赵永伟(51)Int.Cl.B29D29/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置(57)摘要本发明涉及用于自动包布机V型传动带下带的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方。本发明的优点是：在原有传动带包布机的基础上增加了自动下带机械手，和包布机融为一体，实现了以前从未有过的自动下料功能，提高了工作效率，减轻了劳动者的工作负担，降低了安全隐患。CN107336451ACN107336451A权利要求书1/1页1.用于自动包布机V型传动带下带的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方；（3）Y轴右气缸缩回，带动机械手气缸向右移动，此时，传动带随着机械手气缸一并向右移动，当Y轴右气缸向右运动时，带动传动带向右移动，使得传动带和主动轮不再出处于张紧状态时，X轴右气缸向前推动Y轴右气缸，托带气缸同时缩回，实现传动带从包布机主动轮导向槽中脱离；（4）Y轴左气缸缩回向左运动，同时Y轴右气缸顶出向左运动，安装在Y轴左气缸上的机械手气缸带动机械手向左移动，安装在Y轴右气缸的机械手气缸带动机械手向左移动，此时机械手仍然夹紧着传动带，传动带随机械手一并向左移动；（5）X轴左气缸和辅助推带气缸同时向前推出，X轴左气缸推动Y轴左气缸向前移动，辅助推带气缸推动传动带，实现传动带从包布机从动轮导向槽中脱离；（6）两个机械手气缸放松，传动带从机械手手指中间掉落地上，实现了包布机的自动下带。2.一种实现用于自动包布机V型传动带下带的装置，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的X轴左气缸、X轴右气缸、Y轴左气缸、Y轴右气缸、Z轴气缸、机械手气缸、辅助推出气缸、拖带气缸和张紧气缸，传动带通过主动轮和从动轮转动的安装在机架上，在传动带的上部安装有两个形成间距的Z轴气缸，每一Z轴气缸的底部安装有一机械手气缸，并驱动所述的机械手气缸上下移动，左侧机械手气缸的一侧安装有Y轴左气缸，并通过Y轴左气缸驱动；右侧的机械手气缸的一侧安装有Y轴右气缸，并通过Y轴右气缸驱动；在传动带的下部安装有辅助推出气缸和托带气缸，主动轮的轮架滑动的安装在机架上，并通过张紧气缸驱动；所述的X轴左气缸位于Y轴左气缸的一侧，并驱动Y轴左气缸往复移动，所述的X轴右气缸位于Y轴右气缸的一侧，并驱动Y轴右气缸往复移动；所述的X轴左气缸、X轴右气缸、Y轴左气缸、Y轴右气缸、Z轴气缸、机械手气缸、辅助推出气缸、托带气缸和张紧气缸均接入控制箱。2CN107336451A说明书1/3页用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置。背景技术[0002]动力设备上常用的传动带（V型带或称三角带）的生产设备---包布机在经过一层或两层包布完成工序后都是依靠人工把包布机上已经包好的带子取下来，这种传统的操作方法，不仅劳动强度大而且效率低下。[0003]目前工厂使用的V型传动带包布机在包布工序完成后都不具备自动卸带功能，必须由操作工手动卸带，不仅劳动强度大而且生产效率低下，一名工人只能操作一台机器。发明内容[0004]为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于自动包布机V型传动带下带的方法及其装置，本发明的技术方案是：用于自动包布机V型传动带下带的方法，包括以下步骤：（1）在包布机正常包布工序完成后，主动轮停止，两个Z轴气缸驱动对应的机械手气缸下降，同时托带气缸顶出，机械手气缸驱动机械手夹紧已经包布完成的传动带；（2）张紧气缸推动主动轮向左侧移动，从动轮不动，传动带放松，已经包好的传动带下部落在托带气缸的上方；（3）Y轴右气缸缩回，带动机械手气缸向右移动，此时，传动带随着机械手气缸一并向右移动，当