一种包布V带自动脱模装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113386287A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202110793295.2(22)申请日2021.07.14(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人张卫锋李敬涵吴志强葛国强(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人孟琦(51)Int.Cl.B29C33/44(2006.01)B29L29/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种包布V带自动脱模装置(57)摘要本发明公开了一种新型包布V带自动脱模装置，包括圆模、电机、升降座、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、芯轴、电磁铁、包布V带、夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ，所述脱模装置中电机驱动升降座移动至左侧圆模组件上方，气缸Ⅰ驱动芯轴向下移动至圆模表面，使电磁铁通电吸附圆模，气缸Ⅰ驱动芯轴向上移动，电机驱动升降座移动至右侧圆模组件上方，气缸Ⅱ驱动气缸Ⅱ活塞杆向下移动，带动爪夹Ⅰ、爪夹Ⅱ夹紧包布V带并转动靠摩擦力完成脱模，电磁铁断电分离圆模，同时分离硫化完成的包布V带。本发明能够有效提高包布V带脱模的效率，提高企业生产率，减少了人力。CN113386287ACN113386287A权利要求书1/1页1.一种新型包布V带自动脱模装置，其特征在于：所述装置包括圆模(1)、导轨支架Ⅰ(2)、导轨Ⅰ(3)、电机(4)、同步带轮Ⅰ(5)、同步带(6)、带固定座(7)、带支座(8)、滑块(9)、升降座(10)、气缸Ⅰ(11)、芯轴(12)、磁铁连接座(13)、电磁铁(14)、铜套(15)、升降滑动座(16)、导向座(17)、固定带座(19)、包布V带(25)、同步带轮Ⅱ(26)、带轮座(27)、导轨支架Ⅱ(28)，抓取手，所述抓取手包括固定座夹爪(18)、气缸Ⅱ(20)、气缸座抓取(21)、导轨Ⅱ(22)、夹爪Ⅰ(23)、夹爪Ⅱ(24)，所述导轨支架Ⅰ(2)与导轨Ⅰ(3)之间为固定连接，所述电机(4)与导轨支架Ⅰ(2)之间为固定连接，所述同步带轮Ⅰ(5)与电机(4)之间为固定连接，所述带轮座(27)与导轨支架Ⅰ(2)之间为固定连接，所述同步带轮Ⅱ(5)与带轮座(27)之间为固定连接，所述同步带轮Ⅰ(5)与同步带轮Ⅱ(26)通过同步带(6)之间为同步带连接，所述滑块(9)与导轨Ⅰ(3)之间为滑动连接，所述滑块(9)与升降座(10)之间为固定连接，所述带固定座(7)、带支座(8)与同步带(6)之间为固定连接，所述带支座(8)与升降座(10)之间为固定连接，所述气缸Ⅰ(11)与升降座(10)之间为固定连接，所述气缸Ⅰ活塞杆与芯轴(12)之间为固定连接，所述铜套(15)与升降座(10)之间为固定连接，所述铜套(15)与芯轴(12)之间为滑动连接，所述升降滑动座(16)与升降座(10)之间为固定连接，所述导轨Ⅱ(22)与升降滑动座(16)之间为固定连接，所述导向座(17)与导轨Ⅱ(22)之间为为滑动连接，所述固定座夹爪(18)分别与导向座(17)、固定带座(19)两者之间为固定连接，所述气缸座抓取(21)与固定座夹爪(18)之间为固定连接，所述气缸Ⅱ(20)与气缸座抓取(21)之间为固定连接，所述气缸Ⅱ活塞杆与夹爪Ⅰ(23)之间为铰接，所述固定座夹爪(18)内设有滑动球轴承与夹爪Ⅰ(23)之间为转动连接，所述夹爪Ⅱ(24)与夹爪Ⅰ(23)之间为固定连接，所述包布V带(25)套在圆模(1)上，所述芯轴(12)与磁铁连接座(13)之间为固定连接，所述磁铁连接座(13)与电磁铁(14)之间为固定连接。2.根据权利要求书1所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述电磁铁(14)固定在磁铁连接座(13)内。3.根据权利要求书1所述的一种自动脱模装置，其特征在于：所述抓取手包括固定座夹爪(18)、气缸Ⅱ(20)、气缸座抓取(21)、导轨Ⅱ(22)、夹爪Ⅰ(23)和夹爪Ⅱ(24)，其沿固定带座(19)圆周等距离设置。2CN113386287A说明书1/3页一种包布V带自动脱模装置技术领域[0001]本发明属于包布V带硫化生产设备领域，具体涉及一种自动脱模装置。背景技术[0002]包布V带结构由包布层、伸张层、强力层和压缩层等组成，它的性能优越，可耐热、耐磨、耐老化、耐疲劳，广泛用于电动机和内燃机驱动的机械和设备上的动力传递。其中包布V带最重要的工艺工段为硫化工艺工段。[0003]包布V带采用硫化罐圆模硫化装置进行硫化，传统方式是依靠工人手动装拆硫化圆模装置，但是硫化圆模装置辅助工序多，工人装拆劳动强度大，机械化、自动化程度差。发明内容[0004]本发明针对现有的硫化罐圆模装置自动化程度不足，提供了一种自动脱模装置可实现自动化脱模。[0005]为了实现