一种用于开幅卷布机的自动卸布方法及其装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744423A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211575938.7(22)申请日2022.12.09(71)申请人泉州闽硕机械科技有限公司地址362000福建省泉州市丰泽区华大街道城东社区华园北路17号北侧(72)发明人彭观顺(74)专利代理机构泉州市创思远图知识产权代理事务所(特殊普通合伙)35278专利代理师谢茵(51)Int.Cl.B65H19/30(2006.01)B65H18/10(2006.01)B65H35/06(2006.01)B65H26/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于开幅卷布机的自动卸布方法及其装置(57)摘要本发明涉及针织技术领域，提供一种用于开幅卷布机的自动卸布方法及其装置，包括控制器、机架、设于机架上的夹布辊、卷布辊、第一摆臂、第二摆臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和卷布辊上抬机构，卷布辊上抬机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一推块、第二推块、第一升降机构和第二升降机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一摆臂和第二摆臂收回至机架使第一摆臂和第二摆臂的自由端分别承接上抬移出第一滑槽和第二滑槽的卷布辊辊轴两端，第一驱动机构和第二驱动机构还分别推出第一摆臂和第二摆臂离开机架使承接的卷布辊平稳送出机架。本发明开幅卷布机卸布装置可随时对卷布辊进行卸布、占用空间小、卸布安全平稳。CN115744423ACN115744423A权利要求书1/2页1.一种用于开幅卷布机的自动卸布方法，其特征在于：在开幅卷布机的机架两侧板内壁上位于卷布辊辊轴两端对应处对称设置第一滑槽和第二滑槽，该第一滑槽和第二滑槽均设置有供卷布辊辊轴上抬的纵向开槽，并在第一滑槽和第二滑槽的纵向开槽内设置可从卷布辊辊轴两端同步上抬或降落的升降块；在机架的两侧上设置两条可分别承接卷布辊辊轴两端的活动摆臂，两条活动摆臂一端铰接在机架底部，两条活动摆臂的自由端分别设置承接卷布辊辊轴的承接槽，通过两条活动摆臂向机架内收回使两条活动摆臂的自由端顶于第一滑槽和第二滑槽的纵向开槽顶部承接卷布辊辊轴或两条活动摆臂承接卷布辊辊轴后向机架外展开将卷布辊送出卷布机机架，在机架上设置传感器检测卷布辊的卷径或者卷布辊辊轴的位置发送至卷布机的控制系统；自动卸布时，控制系统控制升降块将卷布辊辊轴两端同步上抬出第一滑槽和第二滑槽的纵向开槽顶端使卷布辊辊轴两端落入两条活动摆臂的承接槽内，控制系统再同步控制两条活动摆臂向机架外展开将卷布辊送出卷布机机架，完成卷布机的自动卸布；控制系统可通过设定检测卷径大小至预设值来启动自动卸布，或控制系统通过操控控制系统随时启动自动卸布。2.一种用于开幅卷布机的自动卸布装置，包括控制器、机架、设于机架上的夹布辊、卷布辊，所述夹布辊夹持布料送至卷布辊，所述卷布辊转动对布料收卷，其特征在于：还包括位移传感器、第一摆臂、第二摆臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和卷布辊上抬机构，所述卷布辊上抬机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一推块、第二推块、第一升降机构和第二升降机构，所述第一滑槽和第二滑槽分别设于机架两侧内壁且第一滑槽和第二滑槽设有供卷布辊辊轴上抬的纵向开槽，所述第一推块和第二推块分别设于第一滑槽和第二滑槽的纵向开槽内用于将卷布辊辊轴两端上抬移出第一滑槽和第二滑槽或者下降使卷布辊辊轴回复至卷收布料位置，所述第一升降机构和第二升降机构分别连接并带动第一推块和第二推块升降，所述第三驱动机构连接并驱动第一升降机构和第二升降机构，所述机架位于卷布辊出口两侧下部分别向外延伸设有支撑杆，所述第一摆臂一端和第二摆臂一端分别与机架两侧的支撑杆自由端相铰接，所述第一摆臂和第二摆臂的自由端端部上设有卷布辊辊轴放置槽，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别设于机架上部两侧且第一驱动机构和第二驱动机构的输出轴分别与第一摆臂和第二摆臂中部相铰接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一摆臂和第二摆臂收回至机架使第一摆臂和第二摆臂的自由端分别承接上抬移出第一滑槽和第二滑槽的卷布辊辊轴两端，所述第一驱动机构和第二驱动机构还分别推出第一摆臂和第二摆臂离开机架使第一摆臂和第二摆臂的自由端上承接的卷布辊平稳送出机架，所述位移传感器设于机架上检测卷布辊辊轴是否落入第一摆臂或第二摆臂的卷布辊辊轴放置槽并将检测信息发送至控制器，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均连接并受控于控制器。3.根据权利要求2所述的用于开幅卷布机的自动卸布装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为油缸或气缸。4.根据权利要求2所述的用于开幅卷布机的自动卸布装置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽朝向卷布辊出口的一侧槽边低于另一侧槽边，所述第一摆臂