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一种半挂车后轮转向控制装置.pdf
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一种半挂车后轮转向控制装置.pdf
本发明公开了一种半挂车后轮转向控制装置。该控制装置包括车架，车架铰接有转盘，车架的对称中心面铰接有平衡器，对称中心面的两侧对称设置有控制后轮转向的前左油缸和前右油缸，前左油缸和前右油缸的一端与平衡器铰接，另一端与车架铰接，所述平衡器的中心处插接有传动杆，其特征在于：所述传动杆的一端铰接有调节板，另一端与平衡器插接，所述调节板沿着对称中心面与转盘滑动连接，沿着对称中心面还设置有与转盘连接的调节油缸，调节油缸的伸缩端与调节板连接。本发明通过在转盘表面设置调节油缸，调节油缸伸缩端与调节板固定，传动杆将调节板与平
2023-09-01
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后轮转向控制装置.pdf
通常，前束角目标速度限制部(84A)在用最小值选择部(53)和最大值选择部(55)将随动误差ΔαT1A进行min-max处理后的结果上，通过加法部(58A)加上被一次延迟补正过的前束角目标值αT2P，作为前束角目标值αT2A而输出到目标电流计算部(86)。但是，在本前束角目标速度限制部(84A)中，进行用换向控制部(56A)产生并输出最大值ΔαTmax作为前束角目标变化量ΔαT2的切换控制(换向控制)，或者在换向控制之后，针对比前束角指示值αT1更先行的前束角目标值αT2A的向中立位置的到达，进行保持控制
2023-10-20
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后轮转向装置的控制装置.pdf
在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。
2023-10-20
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一种半挂车转向装置.pdf
本发明公开了一种半挂车转向装置，包括轮轴、转向轮组成及驱动系统，转向轮组成在驱动系统的驱动下会以销轴为中心进行转向；驱动系统包括支撑座和两个转向驱动油缸，支撑座前部固定设置在位于最前侧的轮轴中部，支撑座后部设置有两个铰接点，铰接点分别与转向驱动油缸输出端铰接，转向驱动油缸固定端与转向臂一端铰接，转向臂另一端设置在转向轮组成上；各个转向轮组成固定连接有向内部延伸的转向座，位于同一纵向上相邻转向座之间通过纵拉杆连接。当出现半挂车轮轴跑偏的情况后，只需操作转向驱动油缸调正最前侧轮轴，后侧轮轴都会通过纵拉杆随之调
2023-06-15
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一种后轮主动转向装置.pdf
本发明涉及汽车领域，特别是一种后轮主动转向装置，包括车架，还包括电机控制器，车架上固定有由电机控制器电连接控制的直线电机，所述直线电机输出轴通过驱动臂连接有在车架横向直线运动的移动轴，所述移动轴两端分别连接有转向拉杆，所述转向拉杆均通过转向臂连接后轮。本发明可实现后轮大角度转向，可根据客户实际需求根据控制器设定后轮转向角的大小，适应全路段全路况（如车库、山区等），在可控的范围内能够通过伺服电机控制器的一键解除功能解除后轮转向，同时，结构简单、安装牢固、维修方便、使用寿命长。
2023-09-01
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