一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置.pdf
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一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置.pdf
本发明提供了一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置,它包括方向盘、第一旋转轴、第一齿轮、三角限位块、旋转阻尼器、第二旋转轴、第二齿轮、弹簧、三角限位旋柄、角度测量传感器。本发明能够实现方向盘的限位、回正和转角测量功能。采用旋转阻尼器用以降低方向盘回正的速度,从而获得较好的方向盘手感且更加安全。采用一个弹簧进行方向盘回正,回正效果好,结构简单,成本较低。弹簧套接在第二旋转轴的一端,便于拆装和更换。角度测量传感器可以采用霍尔角度传感器、电位器、光电编码器、角位移传感器等,用于测量方向盘转角大小。限位旋柄和限位
一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置.pdf
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一种用于无人驾驶汽车的转向装置.pdf
本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的转向装置,涉及无人驾驶汽车技术领域。本实用新型包括容纳壳、设置于所述容纳壳上侧的方向盘、设置于所述容纳壳下侧的自动转向装置本体;所述方向盘下侧连接有转向轴,所述自动转向装置本体的上侧连接有连接轴。本实用新型通过设置调节组件,调节组件可以对连接筒进行上下调节,进而便捷的对连接筒与转向轴进行卡接或取消卡接,进而可以快速切换方向盘与自动转向装置本体的连接与断开,且多个凸块使得连接筒可以滑动配合在转向轴上,又由于凸块配合在转向轴上,使得方向盘可以通过转向轴带动连接筒及连接轴转
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一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,它包含方向盘,第一、二旋转轴,第一~四齿轮,第一~四轴承,轴承套管,轴承套管固装板,转向装置框架前板、底板、后板,限位件,阻挡件,角度测量传感器,电机。轴承套管、轴承套管固装板和第一、二轴承用于安装第一旋转轴,第一旋转轴上套接有方向盘、第一、三齿轮,第二齿轮安装在电机轴端并与第一齿轮啮合,第三、四轴承用于安装第二旋转轴,第四齿轮套在第二旋转轴上并与第三齿轮啮合,限位件及阻挡件实现限位功能,电机实现振动和回正功能,接于第二旋转轴端部的角度测量传感器实现转角测量功能