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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107346623A(43)申请公布日2017.11.14(21)申请号201710295193.1(22)申请日2017.04.28(71)申请人南昌墨泥软件有限公司地址330072江西省南昌市青山湖区洪都北大道299号高能.金域名都14幢1419室(第14层)(72)发明人蔡十华曾纪国(51)Int.Cl.G09B9/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置(57)摘要本发明提供了一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置,它包括方向盘、第一旋转轴、第一齿轮、三角限位块、旋转阻尼器、第二旋转轴、第二齿轮、弹簧、三角限位旋柄、角度测量传感器。本发明能够实现方向盘的限位、回正和转角测量功能。采用旋转阻尼器用以降低方向盘回正的速度,从而获得较好的方向盘手感且更加安全。采用一个弹簧进行方向盘回正,回正效果好,结构简单,成本较低。弹簧套接在第二旋转轴的一端,便于拆装和更换。角度测量传感器可以采用霍尔角度传感器、电位器、光电编码器、角位移传感器等,用于测量方向盘转角大小。限位旋柄和限位块用于实现方向盘限位功能,并且采用了三角结构,接触面积大,限位块不易损坏。CN107346623ACN107346623A权利要求书1/1页1.一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置,其特征在于,它包括方向盘、第一旋转轴、第一齿轮、三角限位块、旋转阻尼器、第二旋转轴、第二齿轮、弹簧、三角限位旋柄、角度测量传感器,所述第一旋转轴的一端套接所述方向盘,另一端套接所述旋转阻尼器,所述第一旋转轴上套接有所述第一齿轮,所述第一齿轮位于所述方向盘与所述旋转阻尼器之间,所述第二旋转轴的一端设置有所述角度测量传感器,所述第二旋转轴的另一端起依次套接有所述弹簧、所述三角限位旋柄和所述第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,所述三角限位旋柄的侧方设置有所述三角限位块,所述弹簧的一端固定,另一端固定于所述三角限位旋柄上。2.根据权利要求1所述的一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器包括第一条形磁铁、第二条形磁铁、电路板和霍尔角度传感器,所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁粘合在一起,并一起粘在所述第二旋转轴的一端,在所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁的侧方设置有所述电路板,所述电路板上焊接有所述霍尔角度传感器。3.根据权利要求1所述的一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器采用电位器。4.根据权利要求1所述的一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器采用光电编码器。5.根据权利要求2所述的一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置,其特征在于,将所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁更换为一个NS同面的磁铁。6.根据权利要求2所述的一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置,其特征在于,将所述第一条形磁铁、所述第二条形磁铁、所述霍尔角度传感器和所述电路板更换为经过封装的霍尔角度传感器。2CN107346623A说明书1/6页一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置技术领域[0001]本发明涉及汽车驾驶模拟器技术领域,特别是涉及一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置。[0002]背景技术[0003]汽车驾驶模拟器通常包括方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件。与方向盘相连的机构即为转向装置,它是汽车驾驶模拟器所有操作部件中最复杂也最为重要的操作部件,转向装置的仿真度将直接影响用户对整个汽车驾驶模拟器的体验。通常来说,汽车驾驶模拟器中的转向装置需要有如下功能:限位、回正和转角测量。如果要获得更好的体验,通常转向装置还可以增加振动功能。[0004]限位:通常汽车方向盘转动的时候都有转动角度限制,通常包括±720度(即方向盘可以向左转两圈,也可以向右转两圈),±540度(即方向盘可以向左转一圈半,也可以向右转一圈半)。[0005]回正:在车辆的行驶过程中,如果方向盘转动了一定的角度,则方向盘会自动回正到中位。[0006]转角测量:为了使得模拟驾驶程序与方向盘联动,需要随时知道方向盘的转动角度,因此就需要在方向盘上安装转角测量传感器。[0007]振动仿真:模拟驾驶过程中车辆遇到颠簸路面时候方向盘的感觉。[0008]以下描述现有技术中的汽车驾驶模拟器转向装置:现有方案1:中国专利201520879731.8公开了一种齿轮齿条式汽车驾驶模拟器转向装置,该专利采用齿轮、齿条和一对弹簧进行限位和回正,由于齿条的摩擦阻力较大,需要较大的弹簧才能回正方向盘,导致方向盘回正力过大,回正效果差,也影响了安全性和手感。[0009]现有方案2:中国专利20142024