预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107452248A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710910414.1(22)申请日2017.09.29(71)申请人南昌墨泥软件有限公司地址330072江西省南昌市青山湖区洪都北大道299号高能.金域名都14幢1419室(第14层)(72)发明人蔡十华曾纪国(51)Int.Cl.G09B9/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置(57)摘要一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,它包含方向盘,旋转轴,第一、二轴承,轴承套管,轴承套管固装板,第一、二、三齿轮,电机,转向装置框架前板、底板、左侧板、右侧板,齿条,角度测量传感器。转向装置框架前板、底板、左侧板和右侧板构成转向装置框架本体,轴承套管、轴承套管固装板和第一、二轴承用于安装旋转轴,旋转轴上依次套接有方向盘、第一、三齿轮,角度测量传感器设置在旋转轴的末端,第二齿轮安装在电机的前出轴端且与第一齿轮啮合,齿条设置在第三齿轮下方且与第三齿轮啮合。第三齿轮和齿条实现限位,电机实现振动和回正,角度测量传感器用于转角测量。角度测量传感器可选用霍尔角度传感器、电位器、光电编码器等。CN107452248ACN107452248A权利要求书1/1页1.一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,它包括方向盘1、旋转轴2、第一轴承3、轴承套管4、第二轴承5、轴承套管固装板6、第一齿轮7、转向装置框架前板8、转向装置框架底板11、转向装置框架左侧板12、转向装置框架右侧板13、齿条14、第三齿轮15、角度测量传感器16、至少一组电机9以及与电机9配合的第二齿轮10,转向装置框架前板8、转向装置框架底板11、转向装置框架左侧板12和转向装置框架右侧板13用于构成转向装置框架本体,轴承套管4端部固定安装轴承套管固装板6,轴承套管固装板6固定安装在转向装置框架前板8上,轴承套管4两端分别设有第一轴承3和第二轴承5,旋转轴2穿入第一轴承3和第二轴承5中,旋转轴2两端分别套接有方向盘1和第三齿轮15,旋转轴2上套接有第一齿轮7,第一齿轮7位于第二轴承5与第三齿轮15之间,齿条14设置于所述转向装置框架本体上且位于第三齿轮15下方,齿条14与第三齿轮15啮合,电机9安装在转向装置框架前板8上,第二齿轮10安装在电机9前出轴端并与第一齿轮7啮合,角度测量传感器16设置在旋转轴2端部上并处于第三齿轮15的外侧。2.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器16具体包括第一条形磁铁16-1、第二条形磁铁16-2、电路板16-3和霍尔角度传感器16-4,所述第一条形磁铁16-1和所述第二条形磁铁16-2粘合在一起,并一起粘在所述旋转轴2的端部上,在所述第一条形磁铁16-1和所述第二条形磁铁16-2的一侧非接触式地设置有所述电路板16-3,所述电路板16-3上设置有所述霍尔角度传感器16-4。3.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器16具体包括圆形磁铁16-5、电路板16-3和霍尔角度传感器16-4,所述圆形磁铁16-5的N极和S极处于同圆面,所述圆形磁铁16-5粘在所述旋转轴2的末端,在所述圆形磁铁16-5的外侧非接触式地设置所述电路板16-3,所述电路板16-3上设置有所述霍尔角度传感器16-4。4.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器16采用电位器16-6。5.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器16采用光电编码器16-7。6.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器16采用磁敏角度传感器16-8。2CN107452248A说明书1/6页一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置技术领域[0001]本发明涉及驾驶模拟器技术领域,尤其涉及驾驶模拟器转向装置。背景技术[0002]驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备,它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境,学员通过驾驶模拟器的操作部件与模拟驾驶软件进行交互,从而学习驾驶技能。利用模拟驾驶技术对新学员进行培训,不仅可以安全、高效地训练新学员,且具有成本低、零排放、绿色环保的特点;若充分利用模拟驾驶训练方法,将可以带来显著地经济效益和社会效益。驾驶模拟器通常包括方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件。与方向盘相连的机构即为转向装置,它是汽车模拟器所有操作部件中最复杂也最为