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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107424471A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710912005.5(22)申请日2017.09.29(71)申请人南昌墨泥软件有限公司地址330072江西省南昌市青山湖区洪都北大道299号高能.金域名都14幢1419室(第14层)(72)发明人蔡十华曾纪国(51)Int.Cl.G09B9/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置(57)摘要一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,它包含方向盘,第一、二旋转轴,第一~四齿轮,第一~四轴承,轴承套管,轴承套管固装板,转向装置框架前板、底板、后板,限位件,阻挡件,角度测量传感器,电机。轴承套管、轴承套管固装板和第一、二轴承用于安装第一旋转轴,第一旋转轴上套接有方向盘、第一、三齿轮,第二齿轮安装在电机轴端并与第一齿轮啮合,第三、四轴承用于安装第二旋转轴,第四齿轮套在第二旋转轴上并与第三齿轮啮合,限位件及阻挡件实现限位功能,电机实现振动和回正功能,接于第二旋转轴端部的角度测量传感器实现转角测量功能,角度测量传感器可选用霍尔角度传感器、电位器、光电编码器、磁敏角度传感器等,灵活方便。CN107424471ACN107424471A权利要求书1/2页1.一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,它包括方向盘1、第一旋转轴2、第一轴承3、轴承套管4、第二轴承5、轴承套管固装板6、第一齿轮7、转向装置框架前板8、第三齿轮11、转向装置框架底板12、转向装置框架后板13、第二旋转轴14、第三轴承15、第四齿轮16、阻挡件17、限位件18、第四轴承19、角度测量传感器20、至少一组电机9及与所述电机9配合的第二齿轮10,转向装置框架前板8、转向装置框架底板12和转向装置框架后板13用于构成转向装置框架本体,轴承套管4端部设置有轴承套管固装板6,轴承套管4两端分别设有第一轴承3和第二轴承5,第一旋转轴2穿入第一轴承3和第二轴承5中,第一旋转轴2的两端分别套接有方向盘1和第三齿轮11,第一旋转轴2套接有第一齿轮7,第一齿轮7位于第二轴承5与第三齿轮11之间,第二齿轮10安装在电机9轴端并与第一齿轮7啮合,电机9安装在转向装置框架前板8上,第二旋转轴14两端套接有第三轴承15和第四轴承19,第四齿轮16套接在第二旋转轴14上并与第三齿轮11啮合,限位件18设置于第四齿轮16的侧面,阻挡件17设置于第四齿轮16旁并固定安装在所述转向装置框架本体上,阻挡件17与限位件18位于第四齿轮16的同一侧,所述第二旋转轴14的一端设置有所述角度测量传感器20。2.根据权利要求1所述的一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器20具体包括第一条形磁铁20-1、第二条形磁铁20-2、电路板20-3和霍尔角度传感器20-4,所述第一条形磁铁20-1和所述第二条形磁铁20-2粘合在一起,并一起粘在所述第二旋转轴14的末端,在所述第一条形磁铁20-1和所述第二条形磁铁20-2的一侧非接触式地设置有所述电路板20-3,所述电路板20-3上设置有所述霍尔角度传感器20-4。3.根据权利要求1所述的一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器20包括圆形磁铁20-5、电路板20-3和霍尔角度传感器20-4,所述圆形磁铁20-5的N极和S极处于同圆面,所述圆形磁铁20-5粘在所述第二旋转轴14的末端,在所述圆形磁铁20-5的外侧非接触式地设置所述电路板20-3,所述电路板20-3上设置有所述霍尔角度传感器20-4。4.根据权利要求1所述的一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器20采用电位器20-6。5.根据权利要求1所述的一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器20采用光电编码器20-7。6.根据权利要求1所述的一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器20采用磁敏角度传感器20-8。7.根据权利要求1~6任一所述的一种齿轮限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述阻挡件17具体包括第一阻挡件17-1和第二阻挡件17-2,所述第一阻挡件17-1和第二阻挡件17-2设置于所述第四齿轮16旁,且所述第一阻挡件17-1和第二阻挡件17-2固定安装在所述转向装置框架本体上,所述限位件18具体包括限位件18-1,所述限位件18-1固定于所述第四齿轮16的侧面且与所述第一阻挡件17-1和第二阻挡件17-2处于第四齿轮16同侧。8.根据权利要求1~6任一所述的一种齿轮限位和电机驱动