一种自动炒菜机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110547670A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910990001.8(22)申请日2019.10.17(71)申请人羊婷地址200000上海市闵行区东川路800号上海交通大学电子信息与电气工程学院实验楼B204室(72)发明人羊婷(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/00(2006.01)A47J36/24(2006.01)A47J36/34(2006.01)A47J43/044(2006.01)A47J43/07(2006.01)A47J47/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动炒菜机(57)摘要本发明公开了一种自动炒菜机，包括底座，其特征在于：所述底座的下表面固定连接有防滑板，所述底座的上表面设置有顶板，顶板与底板通过连接杆转动连接，顶板上表面右侧的前后两端均固定连接有滑轨，两个滑轨右侧面底部均固定连接有丝杠电机，两个丝杠电机的输出轴均固定连接有丝杠；该新型自动炒菜机，通过设置拨片传动带和弹簧，使顶板可以向上运动，并且到达最高点掉落时弹簧可以使顶板在弹簧顶端上下抖动，从而带动铁锅实现颠勺的效果，通过设置凸轮、锅架支架、锅架和支架滑轨，使锅架在伺服电机的带动下可以做圆周波浪运动，从而达到了晃菜的目的。CN110547670ACN110547670A权利要求书1/2页1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：底座（1）、铁锅（17）、热线圈（18）、入菜模块、颠勺模块和晃菜模块，所述底座（1）的下表面固定连接有防滑板（36），上表面设置有动力控制模块；所述热线圈（18）通电，将准备好的菜品倒入菜模块的进菜桶（24）内，由入菜模块运送至铁锅（17）内，通过颠勺模块的搅板（16）转动搅拌铁锅（17）内的菜品，通过颠勺模块的顶板（34）在弹簧（33）顶端上下抖动，实现颠勺效果，通过晃菜模块的伺服电机（20）驱动铁锅（17）做圆周波浪运动，实现晃菜。2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述入菜模块还包括：拨片（22）、拨片电机（23）、滑槽（25）、滑槽支架（26）、驱动轮（27）、驱动轮支架（28）、皮带（29）、垂直电机（30）和拨片传动带（31）；所述顶板（34）的右方设置有滑槽支架（26），滑槽支架（26）右上方固定连接有滑槽（25），且滑槽支架（26）的顶端固定连接有进菜桶（24），进菜桶（24）的内部转动连接有拨片（22），且进菜桶（24）的底部固定连接有拨片电机（23），拨片电机（23）的输出轴与拨片（22）固定连接；所述顶板（34）右侧面设置有拨片传动带（31），拨片传动带（31）的内部转动连接有驱动轮（27），驱动轮（27）的前后两端转动连接有驱动轮支架（28），驱动轮支架（28）的右方设置有垂直电机（30），且驱动轮（27）与垂直电机（30）的输出轴通过皮带（29）转动连接；所述底座（1）与顶板（34）的相对面之间设置有弹簧33。3.根据权利要求2所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述颠勺模块还包括：连接杆（2）、滑轨（3）、丝杠（4）、活动板（5）、驱动电机支架（8）、驱动电机（9）、第一传动轮（12）、传动带（13）、连接簧（14）、第二传动轮（15）、搅板（16）、伺服电机（20）、伺服电机支架（21）和丝杠电机（35）；所述底座（1）的上表面设置有顶板（34），顶板（34）与底板（1）通过连接杆（2）转动连接，顶板（34）上表面右侧的前后两端均固定连接有滑轨（3），两个滑轨（3）右侧面底部均固定连接有丝杠电机（35），两个丝杠电机（35）的输出轴均固定连接有丝杠（4），两个丝杠（4）的外表面螺纹连接有活动板（5），活动板（5）下表面的中部固定连接有连接簧（14），连接簧（14）的底端固定连接有第二传动轮（15），第二传动轮（15）的底端固定连接有搅板（16），搅板（16）的下方滑动连接有铁锅（17）；所述凸轮（7）的左方设置有驱动电机支架（8），驱动电机支架（8）与顶板（34）固定连接，且驱动电机支架（8）的内部固定连接有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轮固定连接有第一传动轮（12）；所述第一传动轮（12）和第二传动轮（15）通过传动带（13）转动连接；所述底座（1）与顶板（34）的相对面之间设置有弹簧（33）；伺服电动机支架（21）的内部固定连接有伺服电动机（20），伺服电动机（20）的输出轴固定连接有驱动齿轮（32）。4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述晃菜模块还包括：转轴（6）、凸轮（7）、锅架支架（10）、锅架（11）、支架滑轨（19）和驱动齿轮（32）；铁锅（17）的下表面搭接有