一种推进式管道疏通机器人的设计方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107350233A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710686369.6(22)申请日2017.08.11(71)申请人胡明建地址325100浙江省温州市永嘉县上塘镇中兴村中心路35号(72)发明人胡明建(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种推进式管道疏通机器人的设计方法(57)摘要一种推进式管道疏通机器人的技术领域，属于机器人技术领域，主要技术是把机器人放进管道，启动3个带动皮带轮的电机，使皮带轮向前运动，碰到管道阻碍物，把皮带轮的电机关掉，通过计算电线的长度和里面振动发声器的发声和震动，知道阻碍物的位置，因为通透头的头是尖的，就会插入阻碍物里面，然后启动旋进电机2，把通透头向前推进，让通透头插进阻碍物，然后启动旋进电机1，把埋在通透头里，侧面的带有倒钩的弹簧片沿着前面的光滑的弧面推出来，经过前面光滑的弧面就改变弹簧片的方向，向四周扩散，横向插入阻碍物里面，然后向后退出，由于带有倒钩的弹簧片通过自身的横向作用力和上面带有的倒钩，把阻碍物拉出来。CN107350233ACN107350233A权利要求书1/1页1.一种推进式管道疏通机器人的设计方法，其特征是，一种推进式管道疏通机器人的整体结构是由6部分构成，1管道活动车，2震动发声器，3旋进电机2，4通透头，5导线，6外部控制器，管道活动车的作用是让直插式管道疏通机器人在管道里进去出来，来回运动，还当作旋进电机2和震动发声器的支架，震动发声器的作用，不但可以估计堵塞的位置，也可以震动起来使阻碍物被震动松掉，容易拉出来，旋进电机2的作用是推动整个通透头深深插入阻碍物，通透头的作用是，它的头部是尖的，在皮带轮的推动下插入阻碍物，然后在旋进电机2的作用下，更加深入阻碍物，再由旋进电机1的作用下，把带倒钩的弹簧片横向插入阻碍物，导线的作用是给里面的各器件导电，并且可以测量进入的深度，外部控制器的作用是控制机器人的前进后退，或启动震动发声器，或启动旋进电机1和2，导通头由3部分构成，第一部分是锥体，第二部分是圆柱体，第三部分是圆筒体，圆柱体按如下设计，圆柱体在圆筒体这边按设计要求，打长方形的孔，孔的分布是把360度除以打孔的个数，把孔分布在这些角上，并且每个孔到圆心的距离相等，按一定的角度穿透圆柱体，在圆柱体的另一边，在每一个穿透孔的侧面还要开一个口，是让带倒钩的弹簧片从这里出去，锥体的设计如下，前面是锥体头，后面锥体的圆面这边，对应后面的圆柱体穿过来的长方形的孔，要磨成一定角度的光滑弧面，有多少个孔，就要磨多少个光滑弧面，让弹簧片沿着弧面出去，圆筒体内部设计如下，后面是一个固定块，固定块里面安装丝杆2，旋进电机2能推动整个导通头前进或后退，在固定块上固定死旋转电机1，在活动塞里安装丝杆1，旋转电机1推动活动塞前进或后退，在活动塞的前面安上带倒钩的弹簧片，带倒钩弹簧片的头要稍微向上翘，有多少个孔就安多少条带倒钩弹簧片，弹簧片和孔一一对应，弹簧片要插入前面长方形的孔里面，这样把机器人放入管道，启动前进按钮，让机器人到达阻碍物位置，由于机器人的皮带轮和管道的作用力很大，所以推动力很大，通透头的头是尖的，就插入阻碍物，然后启动旋转电机2，再把通透头整体推进，这样就使通透头更加深入阻碍物，然后启动旋进电机1，就把活动塞向前推进，把连接在活动塞上，安装在圆柱体的长方形里的带有倒钩弹簧片，沿着前面的光滑的弧面，横向的向四周扩散，插入阻碍物，然后启动推进式管道疏通机器人向后退出，带倒钩的弹簧片通过自身的横向作用力和上面带有的倒钩，钩住阻碍物，就可以把里面的阻碍物拉出来，使管道畅通。2CN107350233A说明书1/3页一种推进式管道疏通机器人的设计方法技术领域[0001]一种推进式管道疏通机器人的技术领域，是属于机械设计加工技术和机器人技术领域，主要技术是把推进式管道疏通机器人放进管道，然后启动前进按钮，启动3个带动皮带轮的电机，使皮带轮向前运动，进入管道一直前进，然后碰到管道阻碍物，把皮带轮的电机关掉，这时通过计算电线的长度和里面振动发声器的发声和震动，知道阻碍物的位置，因为通透头的头是尖的，所以就进入阻碍物里面，然后启动旋进电机2，把通透头向前推进，让通透头深深的插进阻碍物，然后启动旋进电机1，把埋在通透头里，侧面的带有倒钩的弹簧片沿着前面的光滑的弧面推出来，经过前面光滑的弧面就改变弹簧片的方向，向四周扩散，横向插入阻碍物里面，然后启动倒退按钮，启动带动皮带轮的电机，使推进式管道疏通机器人退出管道，由于带有倒钩的弹簧片通过自身的横向作用力和上面带有的倒钩，钩住阻碍物，就可以把里面的阻碍物拉出来，使管道畅通。背景技术[0