一种用于管道疏通的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108499999A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810541030.1(22)申请日2018.05.30(71)申请人苏州莱锦机电自动化有限公司地址215228江苏省苏州市吴江区盛泽镇东方丝绸广场祥盛商区C幢(72)发明人费吕平顾丽娟(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于管道疏通的机器人(57)摘要本发明公开了一种用于管道疏通的机器人，包括钻头，所述钻头的一端设有钻尖，所述钻头的另一端固定连接于第二电机的输出端，所述钻头的中段的圆周面设有挡板，所述第二电机的一端固定安装于安装板的一端，所述安装板的另一端固定连接有安装箱，所述安装板相对的两组侧面上均设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有转轮，所述安装箱内设置有隔板，所述隔板由一组真空隔热板和两组木板组成，所述隔板的上、下方分别固定安装有电池和控制箱，所述电池通过导线与控制箱电连接，所述控制箱通过导线分别与第一电机和第二电机电连接。该用于管道疏通的机器人，具有便于使用、隔热性能优良等优点，可以普遍推广使用。CN108499999ACN108499999A权利要求书1/1页1.一种用于管道疏通的机器人，包括钻头(3)，其特征在于：所述钻头(3)的一端设有钻尖(1)，所述钻头(3)的另一端固定连接于第二电机(4)的输出端，所述钻头(3)的中段的圆周面设有挡板(2)，所述第二电机(4)的一端固定安装于安装板(12)的一端，所述安装板(12)的另一端固定连接有安装箱(7)，所述安装板(12)相对的两组侧面上均设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上设有转轮(6)，所述安装箱(7)内设置有隔板(9)，所述隔板(9)由一组真空隔热板(14)和两组木板(15)组成，所述隔板(9)的上、下方分别固定安装有电池(11)和控制箱(8)，所述电池(11)通过导线与控制箱(8)电连接，所述控制箱(8)通过导线分别与第一电机(5)和第二电机(4)电连接，所述安装箱(7)的一端开设有开口，且开口处设置有盖板(10)密封，所述盖板(10)的四角通过螺钉安装于安装箱(7)的右端。2.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机器人，其特征在于：所述真空隔热板(14)位于两组木板(15)之间，所述真空隔热板(14)和两组木板(15)通过螺栓和螺母固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机器人，其特征在于：所述安装箱(7)的内部的两端的侧壁均开设有安装槽(13)，所述隔板(9)的两端分别安装于两组安装槽(13)内。4.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机器人，其特征在于：所述钻尖(1)设有两组，分别为内侧组和外侧组，内侧组的钻尖(1)和外侧组的钻尖(1)数量均为五个，外侧组的钻尖(1)的顶端连线成正方形设置，内侧组的钻尖(1)设置在外侧组的钻尖(1)的顶端形成的正方形的对角线交点处。5.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通的机器人，其特征在于：所述控制箱(8)内设有连接器、处理器、控制开关组和定位器，所述连接器和定位器分别与处理器双向电连接，所述处理器的输出端电连接控制开关组的输入端，所述控制开关组的输出端分别电连接第一电机(5)和第二电机(4)的输入端。2CN108499999A说明书1/3页一种用于管道疏通的机器人技术领域[0001]本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于管道疏通的机器人。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高，城市建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的一个主要内容，一座城市的管道铺设量不亚于建筑物的工作量，但是随着管道铺设数量的增加，也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞状况，因此管道疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低。因此急需一种能够代替人工来完成管道疏通工作的机械设备，提高工作效率，节省人力物力。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种用于管道疏通的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于管道疏通的机器人，包括钻头，所述钻头的一端设有钻尖，所述钻头的另一端固定连接于第二电机的输出端，所述钻头的中段的圆周面设有挡板，所述第二电机的一端固定安装于安装板的一端，所述安装板的另一端固定连接有安装箱，所述安装板相对的两组侧面上均设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有转轮，所述安装箱内设置有隔板，所述隔板由一组真空隔热板和两组木板组成，所述隔板的上、下方分别固定安装有电池和控制箱，所述电池通过导线与控制箱电连接