自动制钉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107363200A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710875008.6(22)申请日2017.09.25(71)申请人天津市凌宇金属制品制造有限公司地址300270天津市滨海新区大港太平镇(72)发明人周允杰(51)Int.Cl.B21G3/18(2006.01)B21G3/20(2006.01)B21G3/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称自动制钉装置(57)摘要本发明公开了自动制钉装置，包括:电机;校直机构，包括多对摩擦轮，摩擦轮在铁丝的表面转动;送丝机构，包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮和摩擦从动轮，铁丝卡在不完全摩擦轮和摩擦从动轮之间;夹紧机构;剪断机构，包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构和刀片，曲柄滑块机构的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片铰接在曲柄滑块机构上;冷挤机构，包括凸轮、曲柄连杆机构和冷挤块，曲柄连杆机构的上端连接在凸轮上，下端连接曲柄连杆机构;冷墩机构，包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构和冷墩头，曲柄滑块机构的一端连接在第三传动齿轮组上，冷墩头铰接在曲柄滑块机构上。本发明结构简单，结构性能好，生产效率高。CN107363200ACN107363200A权利要求书1/2页1.自动制钉装置，其特征在于，包括:电机(1)，用于为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷墩机构提供动力;校直机构，用于对铁丝的拉直矫正，所述校直机构包括多对摩擦轮(27,19)，摩擦轮(27,19)在铁丝的表面转动，从而实现对铁丝的拉直矫正，所述电机(1)向多对摩擦轮(27,19)提供动力;送丝机构，用于实现对铁丝的间歇性送丝，所述送丝机构包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮(28)和摩擦从动轮(26)，铁丝卡在不完全摩擦轮(28)和摩擦从动轮(26)之间，所述电机(1)通过第一传动齿轮组向不完全摩擦轮(28)提供动力;夹紧机构，用于实现对铁丝的夹紧;剪断机构，用于实现对铁丝的剪断，剪断机构包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构(23)和刀片(22)，曲柄滑块机构(23)的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片(22)铰接在曲柄滑块机构(23)上，并在曲柄滑块机构(23)的带动下上下滑动，所述电机(1)通过第二传动齿轮组向曲柄滑块机构(23)提供动力;冷挤机构，用于实现对铁钉的尖端进行冷挤，冷挤机构包括凸轮(9)、曲柄连杆机构(20）和冷挤块(21),凸轮(9)由电机(1)提供动力并旋转，曲柄连杆机构(20)的上端连接在凸轮(9)上，下端连接曲柄连杆机构(20)，并驱动曲柄连杆机构(20)从而使冷挤块((21)上下运动;冷墩机构，用于实现对铁钉的尾端进行冷墩，冷墩机构包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构(16)和冷墩头(17)，曲柄滑块机构(16)的一端连接在第三传动齿轮组上，冷墩头(17)铰接在曲柄滑块机构(16)上，并在曲柄滑块机构(16)的带动下左右滑动，所述电机(1)通过第三传动齿轮组向曲柄滑块机构(16)提供动力。2.根据权利要求1所述的自动制钉装置，其特征在于:所述自动制钉装置还包括第一主轴(3)，第一主轴(3)通过一减速机((2)与电机(1)的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的自动制钉装置，其特征在于:所述校直机构的摩擦轮(27,19)设置有多对，一部分设置在制钉机的最前端，另一部分设置在剪断机构与冷墩机构之间。4.根据权利要求2所述的自动制钉装置，其特征在于:所述第一传动齿轮组包括一对相互啮合的直齿圆锥齿轮主动轮(4)与直齿圆锥齿轮从动轮(31)，以及一对相互啮合的直齿轮主动轮(30)和直齿轮从动轮(29)，其中，所述直齿圆锥齿轮主动轮(4)连接在第一主轴(3)上，所述直齿圆锥齿轮从动轮(31)与直齿轮主动轮(30)轴连接，直齿轮从动轮(29)与不完全摩擦轮(28)轴连接，以向不完全摩擦轮(28)传动。5.根据权利要求4所述的自动制钉装置，其特征在于:所述第二传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，第二传动齿轮组的直齿轮从动轮((24)与曲柄滑块机构(23)的一端连接，以向曲柄滑块机构(23)传动。6.根据权利要求5所述的自动制钉装置，其特征在于:所述第三传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，第三传动齿轮组的直齿轮从动轮(14)与曲柄滑块机构(16)的一端连接，以向曲柄滑块机构(16)传动。7.根据权利要求1或5或6所述的自动制钉装置，其特征在于:所述曲柄滑块机构(16,2CN107363200A权利要求书2/2页23)包括第一连杆、第二连杆和滑块，第一连杆的一端固定连接在直齿轮从动轮(14,24)上，另一端连接在滑块上，所述滑块套在第二连杆上，第二连杆具有一固定端，