拉钉自动装订装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104338886104338886A(43)申请公布日2015.02.11(21)申请号201310334974.9(22)申请日2013.08.05(71)申请人鸿富锦精密工业(武汉)有限公司地址430205湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷二路特一号富士康科技园申请人鸿海精密工业股份有限公司(72)发明人周桂楚甘以伦刘文涣(51)Int.Cl.B21J15/32(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称拉钉自动装订装置(57)摘要一种拉钉自动装订装置，包括具有顶部及底部的操作台、安装于底部的送料单元、安装于底部的推动单元、安装于顶部的传送单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，传送单元装设拉钉枪，送料单元接收来自于送料设备的拉钉后受第一驱动单元的驱动沿第一方向移至对应推动单元的第一位置并在外力驱动下将拉钉传送至推动单元，推动单元受第二驱动单元的驱动沿第二方向移动至对应拉钉枪的第二位置，拉钉枪受第三驱动单元的驱动而沿第三方向移动并受控制系统的控制而将拉钉从推动单元射出。拉钉自动装订装置用于自动将拉钉射出。CN104338886ACN104386ACN104338886A权利要求书1/1页1.一种拉钉自动装订装置，包括拉钉枪，其特征在于：所述拉钉自动装订装置还包括操作台、送料单元、推动单元及传送单元、第一驱动单元、第二驱动单元及第三驱动单元，所述操作台包括顶部及底部，所述传送单元安装于所述顶部，所述拉钉枪装设于所述传送单元，所述送料单元及所述推动单元安装于所述底部，所述送料单元接收来自于送料设备的拉钉后受所述第一驱动单元的驱动沿第一方向移动至对应所述推动单元的第一位置并在外力驱动下将所述拉钉传送至所述推动单元，所述推动单元受第二驱动单元的驱动沿第二方向移动至对应所述拉钉枪的第二位置，所述拉钉枪受所述第三驱动单元的驱动沿第三方向移动并受控制系统的控制而将所述拉钉从所述推动单元射出。2.如权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述送料单元包括固定于所述底部的定位部、滑动安装于所述定位部的滑动部、及安装于所述滑动部的传送部，所述传送部接收所述送料设备的拉钉，所述滑动部受所述第一驱动单元的驱动而沿所述定位部滑动从而带动所述传送部沿所述第一方向移动，所述传送部移动至所述第一位置后在外力驱动下将所述拉钉从所述传送部传送至所述推动单元。3.如权利要求2所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述传送部包括与所述滑动部安装的底板、连接所述底板的侧板及带动部，所述侧板设有送料孔，所述送料孔接收所述送料设备的拉钉，所述带动部受所述第一驱动单元的驱动而带动所述底板移动从而使所述侧板沿所述第一方向移动至所述第一位置。4.如权利要求3所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述底板垂直所述侧板。5.如权利要求3所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述侧板呈U形。6.如权利要求3所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述推动单元包括固定于所述顶部及所述底部之间的滑柱、滑动安装于所述滑柱的滑块、与所述滑块固定的推板、固定于所述推板的接收部，所述接收部设有用于收容所述拉钉的出钉孔，所述出钉孔与所述送料孔对齐，所述出钉孔在所述侧板位于所述第一位置时从所述送料孔中接收所述拉钉，所述推板受所述第二驱动单元的驱动而带动所述滑块沿所述第二方向在所述滑柱上滑动从而使所述出钉孔与所述拉钉枪对齐。7.如权利要求6所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述接收部包括接收柱，所述出钉孔开设于所述接收柱，所述出钉孔贯穿所述接收柱及所述推板。8.如权利要求6所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述传送单元还包括安装于所述顶部的滑仓、滑动安装于所述滑仓的推块及连接所述推块的安装板，所述拉钉枪包括枪身及连接所述枪身的枪头，所述枪身固定于所述安装板，所述枪头与所述出钉孔对齐，所述推块受所述第三驱动单元的驱动而沿所述第三方向在所述滑仓上滑动从而带动所述拉钉枪移动。9.如权利要求8所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述第一驱动单元安装于所述底部，所述第二驱动单元安装于所述滑仓，所述第三驱动单元安装于所述底部。10.如权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于：所述第一方向垂直所述第二方向，所述第二方向平行所述第三方向。2CN104338886A说明书1/4页拉钉自动装订装置技术领域[0001]本发明涉及一种拉钉枪，特别是一种拉钉自动装订装置。背景技术[0002]拉钉是一种可将两个以上的安装件固定在一起的器具。在现行工业生产行业中，拉钉的作用很大，有很多产品是由拉钉拉紧固定。而拉钉枪也被广泛地使用在各种组装工序中，用来打出拉钉将安装