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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107363539A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710722793.1(22)申请日2017.08.22(71)申请人昆山市嘉士捷智能科技有限公司地址215331江苏省苏州市昆山市花桥镇花安路1988号(72)发明人张代波(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B29C45/00(2006.01)B29C45/17(2006.01)B29C45/76(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自动插PIN针设备(57)摘要本发明公开了一种自动插PIN针设备,包括:第一镶件插PIN针机构,所述第一镶件插PIN针机构包括支撑第一镶件的转盘、从所述转盘上搬运待插PIN针的第一镶件或将完成插PIN针的第一镶件搬运至所述转盘上的第一镶件搬运单元、承接所述第一镶件搬运单元搬运的第一镶件的平移单元、第一PIN针进料单元、将所述第一PIN针进料单元上的PIN针插入待插PIN针的第一镶件的凸轮插针机;第二镶件插PIN针机构,所述第二镶件插PIN针机构包括支撑第二镶件的平台、向所述平台输送第二PIN针的第二PIN针进料单元、将所述第二PIN针进料单元上的第二PIN针插至第二镶件上的插针单元。本发明的自动插PIN针设备,能够高效且自动地将PIN针插在汽车门锁的镶件上,大大节省了人力成本。CN107363539ACN107363539A权利要求书1/2页1.一种自动插PIN针设备,其特征在于,包括:第一镶件插PIN针机构,所述第一镶件插PIN针机构包括支撑第一镶件的转盘、从所述转盘上搬运待插PIN针的第一镶件或将完成插PIN针的第一镶件搬运至所述转盘上的第一镶件搬运单元、承接所述第一镶件搬运单元搬运的第一镶件的平移单元、第一PIN针进料单元、将所述第一PIN针进料单元上的PIN针插入待插PIN针的第一镶件的凸轮插针机;第二镶件插PIN针机构,所述第二镶件插PIN针机构包括支撑第二镶件的平台、向所述平台输送第二PIN针的第二PIN针进料单元、将所述第二PIN针进料单元上的第二PIN针插至第二镶件上的插针单元。2.根据权利要求1所述的自动插PIN针设备,其特征在于,还包括:第一镶件成品搬运机构,所述第一镶件成品搬运机构用于从所述转盘上搬运完成插PIN针且插接合格的第一镶件;第二镶件成品搬运机构,所述第二镶件成品搬运机构用于搬运完成插PIN针的第二镶件。3.根据权利要求2所述的自动插PIN针设备,其特征在于,还包括:注塑机,所述注塑机用于将所述第一镶件成品搬运机构与所述第二镶件成品搬运机构分别搬运来的第一镶件与第二镶件注塑到产品上;成品出料搬运机构,所述成品出料搬运机构用于从所述注塑机上搬运完成注塑的成品;成品出料传送机构,所述成品出料传送机构用于承接所述成品出料搬运机构搬运的成品、并将注塑不良的成品进行排除。4.根据权利要求1所述的自动插PIN针设备,其特征在于,所述凸轮插针机包括机架,所述机架上设有:转轴,与所述机架转动连接;凸轮,所述凸轮由所述转轴带动转动;取第一PIN针组件,所述取第一PIN针组件用于从所述第一PIN针进料单元上夹取第一PIN针并将第一PIN针插入第一镶件上,包括能够沿所述机架水平移动的下夹持件、由所述凸轮带动升降并水平移动的上夹持件;第一电机,所述第一电机与所述转轴传动连接。5.根据权利要求4所述的自动插PIN针设备,其特征在于,所述凸轮的偏心处连接有与所述机架转动连接的摆杆,所述摆杆与所述上夹持件连接;所述上夹持件与所述凸轮的周缘滑动配合。6.根据权利要求1所述的自动插PIN针设备,其特征在于,所述第一镶件插PIN针机构还包括设于所述转盘侧边的第一PIN针夹平组件,所述第一PIN针夹平组件用于将已插PIN针的第一镶件上的各第一PIN针压平,包括支架、沿所述支架纵向移动的第一PIN针支撑板、设置在所述支架上驱动所述第一PIN针支撑板纵向移动的气缸、设置在所述第一PIN针支撑板并能够对所述第一PIN针支撑板施加水平推力的推板、设置在所述第一PIN针支撑板上驱动所述推板的第二电机,所述第一PIN针支撑板在上升后抵持各第一PIN针并将各第一PIN针往第一镶件内部推进。7.根据权利要求1所述的自动插PIN针设备,其特征在于,所述插针单元包括与所述第2CN107363539A权利要求书2/2页二PIN针进料单元平行的第一横臂、沿所述第一横臂水平移动的第二PIN针夹持组件,且所述第二PIN针夹持组件能够纵向移动将第二PIN针插入第二镶件上。8.根据权利要求2所述的自动插PIN针设备,其特征在于,所述第二镶件成品搬运机构包括与所述第