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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108115414A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711356074.9(22)申请日2017.12.16(71)申请人楼钧钧地址362246福建省泉州市晋江市深沪镇乌漏沟东工业区浔兴拉链科技股份有限公司(72)发明人楼钧钧(51)Int.Cl.B23P23/04(2006.01)B21F1/00(2006.01)B21F23/00(2006.01)B21F11/00(2006.01)B23P19/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种插针机构以及自动化插针机(57)摘要本发明提供了一种插针机构以及自动化插针机,其插针机构包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置;送料装置包括水平设置的送料底板、设于送料底板下方的送料推轮、送料盖板、设于送料盖板上方的送料拉轮,送料盖板设于送料底板的上方,并且两者之间形成送料的通道;送料装置还包括设于送料底板一侧的送料弯折组件,送料弯折组件包括第一竖直摆臂、第一水平摆臂、以及第一弯折转轴,第一竖直摆臂和第一水平摆臂连接,第一水平摆臂和第一弯折转轴连接,第一弯折转轴的端部设有八字形第一通槽,第一通槽提供插针排穿过;其中,第一竖直摆臂在竖直方向上升降可以带动第一水平摆臂在水平方向上摆动,从而使第一弯折转轴对插针排进行弯折。CN108115414ACN108115414A权利要求书1/2页1.一种插针机构,其特征在于,包括呈一字排列的送料装置(1)、插针装置(2)、以及收料装置(3);所述送料装置(1)包括水平设置的送料底板(101)、设于所述送料底板(101)下方的送料推轮(102)、送料盖板(103)、设于所述送料盖板(103)上方的送料拉轮(104),所述送料盖板(103)设于所述送料底板(101)的上方,并且两者之间形成送料的通道;所述送料装置(1)还包括设于所述送料底板(101)一侧的送料弯折组件(1A),所述送料弯折组件(1A)包括第一竖直摆臂(105)、第一水平摆臂(106)、以及第一弯折转轴(107),所述第一竖直摆臂(105)和所述第一水平摆臂(106)连接,所述第一水平摆臂(106)和所述第一弯折转轴(107)连接,所述第一弯折转轴(107)的端部设有八字形第一通槽(108),所述第一通槽(108)提供插针排(4)穿过,并且所述第一通槽(108)的较大槽口面向所述插针排(4)的进给路径敞开;其中,所述第一竖直摆臂(105)在竖直方向上升降可以带动所述第一水平摆臂(106)在水平方向上摆动,从而使所述第一弯折转轴(107)对所述插针排(4)进行弯折。2.根据权利要求1所述的插针机构,其特征在于,所述送料底板(101)上设有第一送料底板(101)过孔,所述第一送料底板(101)过孔提供所述送料推轮(102)穿过;所述送料盖板(103)上设有第一送料盖板(103)过孔和第二送料盖板(103)过孔,所述第一送料盖板(103)过孔和所述第一送料底板(101)过孔上下相对,所述第一送料盖板(103)过孔提供所述送料推轮(102)穿过,所述第二送料盖板(103)过孔提供所述送料拉轮(104)穿过。3.根据权利要求1所述的插针机构,其特征在于,所述送料弯折组件(1A)还包括第一下固定块(112)和第一上固定块(113),所述第一下固定块(112)相对所述送料底板(101)固定,所述第一弯折转轴(107)固定在所述第一下固定块(112)内,并且可以相对所述第一下固定块(112)转动;所述第一上固定块(113)设于所述第一下固定块(112)上,并且所述第一上固定块(113)包括和所述第一通槽(108)的上侧壁配合的第一限位侧壁(113a);其中,当所述第一弯折转轴(107)相对所述第一下固定块(112)和所述第一上固定块(113)转动时,所述上侧壁和所述第一限位侧壁(113a)齐平或者呈十字交叉。4.根据权利要求1所述的插针机构,其特征在于,所述插针装置(2)包括纵向滑动安装块(201)、横向滑动安装块(202)、上固定安装块(203)、下固定安装块(204)、上裁切刀(205)、下裁切刀(206)、以及推块(207);所述下固定安装块(204)相对所述送料装置(1)和所述收料装置(3)固定,所述下裁切刀(206)设于所述下固定安装块(204)上;所述纵向滑动安装块(201)可以相对所述下固定安装块(204)在纵向上滑动,所述横向滑动安装块(202)设于所述纵向滑动安装块(201)上并且可以相对所述纵向滑动安装块(201)在横向上滑动,所述上固定安装块(203)设于所述横向滑动安装块(202)上,所述上裁切刀(205)设于所述横向滑动安装块(202)上并