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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114939784A(43)申请公布日2022.08.26(21)申请号202210782885.X(22)申请日2022.07.05(71)申请人宁波昀凯机械有限公司地址315000浙江省宁波市鄞州区姜山镇走马塘村(72)发明人刘丽娜(74)专利代理机构宁波协众智库专利代理事务所(普通合伙)33425专利代理师李素红(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B07C5/04(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图7页(54)发明名称一种插线针自动加工设备(57)摘要本发明提供了一种插线针自动加工设备,属于缝纫机线架的技术领域。一种插线针自动加工设备包括带若干装夹工位的转盘、上料组件、长度检测组件、套垫片组件、套螺帽组件以及下料组件;本发明通过上料组件、长度检测组件、套垫片组件、套螺帽组件以及下料组件将待加工的立杆自动安装于转盘上的装夹工位上,再进行长度检测,并在长度检测合格后将其端部套上垫片和螺帽,并在螺帽套设完成后自动取下,实现对插线针的自动加工,无需人工操作,减轻了加工人员的工作负担,并且每一立杆在装垫片和螺帽前均会自动对其长度进行测量,避免装配后因长度不合格而导致加工资源浪费的问题,加工效率高,有效防止人工测量误差大的问题,利于插线针的加工制造。CN114939784ACN114939784A权利要求书1/3页1.一种插线针自动加工设备,其特征在于,包括:转盘,所述转盘上呈环形阵列设置有若干装夹工位;上料组件,所述上料组件设置于所述转盘的旁侧,所述上料组件设置有料斗和送料筒,所述料斗设置于所述转盘的上方且具有若干分储腔,每一所述分储腔内均放置有若干待加工的立杆,所述送料筒设置于所述料斗和所述转盘之间,并且,一所述分储腔对应一所述送料筒,所述送料筒具有容纳所述立杆通过的中心孔;长度检测组件,所述长度检测组件包括检测板和长度检测传感器,所述长度检测传感器设置于所述转盘的上方,且所述长度检测传感器的检测端上安装有朝向所述装夹工位布置的所述检测板;套垫片组件,所述套垫片组件包括垫片放置块和偏转挡片,所述垫片放置块上开设有贯穿的垫片通道,所述垫片通道的出口处设置有所述偏转挡片,所述垫片放置块设置于所述转盘的上方,且在所述转盘转动时,每一所述装夹工位均经过所述垫片通道的出口处;套螺帽组件,所述套螺帽组件包括螺帽存放块、螺帽抓取转动套以及移动部,所述螺帽存放块连接有螺帽供给通道且位于所述转盘的旁侧,所述移动部设置于所述螺帽存放块的上方,所述螺帽抓取转动套安装于所述移动部上;下料组件,所述下料组件包括转运驱动部和夹爪,所述转运驱动部设置于所述转盘的旁侧,所述夹爪设置于所述转运驱动部上;沿所述转盘的转动方向上,所述上料组件、所述长度检测组件、所述套垫片组件、所述套螺帽组件以及所述下料组件依次布置。2.根据权利要求1所述的插线针自动加工设备,其特征在于,还包括垫片检测组件,且沿所述转盘的转动方向上,所述垫片检测组件设置于所述套垫片组件和所述套螺帽组件之间,所述垫片检测组件包括套块、检测升降件以及垫片检测传感器,所述检测升降件设置于所述转盘的旁侧且位于所述转盘的上方,所述套块安装于所述检测升降件上,同时,所述套块和所述检测升降件之间设置有所述垫片检测传感器。3.根据权利要求1所述的插线针自动加工设备,其特征在于,所述上料组件还包括上料支架,所述料斗和所述送料筒均设置于所述上料支架上,并且,所述料斗包括壳体、振动组件、移动组件以及分隔组件,所述壳体朝向所述转盘一侧倾斜布置,所述壳体具有前挡板、后挡板以及底板,所述前挡板和所述后挡板均沿所述转盘的切向布置且两者的下部通过所述底板连接,所述前挡板为所述壳体靠近所述转盘的一侧,所述振动组件设置于所述前挡板和所述后挡板之间且安装于所述底板上,所述移动组件设置于所述振动组件上,且沿所述转盘的切向移动,所述前挡板和所述后挡板之间且位于两者上部的两端均设置有侧挡板,同时,所述移动组件的活动部贴近于所述侧挡板的下沿,并且,所述移动组件的活动部上且位于两所述侧挡板之间设置有分隔组件,所述分隔组件将两所述侧挡板之间的空间分隔为若干个所述分储腔,同时,所述前挡板上开设有若干出料孔,且一所述分储腔对应一所述出料孔。4.根据权利要求3所述的插线针自动加工设备,其特征在于,所述振动组件包括振动导轨、振动滑块、振动滑板以及振动驱动器,所述振动导轨平行所述前挡板布置且安装于所述底板上,所述振动滑块滑设于所述振动导轨上,所述振动滑板固定于所述振动滑块上,所述振动驱动器安装于所述底板上且其驱动轴与所述振动滑板连接。2CN114939784A权利要求书2/3页5.根据权利要求4所述的插线针自动加工设备,其特征在于,所述移动组件包括移动导轨、移动滑