夹具自动开合装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107363755A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710714879.X(22)申请日2017.08.19(71)申请人无锡先导智能装备股份有限公司地址214028江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号(72)发明人蒋中义(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称夹具自动开合装置(57)摘要本发明公开了一种夹具自动开合装置，包括载座、夹紧部和打开机构，载座上设置有限位部，限位部贴近工件的一侧；夹紧部与限位部对应设置，贴近工件的另一侧将工件夹紧；打开机构设置在夹紧部下方且与夹紧部配合使用，打开机构能够驱动夹紧部远离工件运动，将工件释放。夹紧部包括滑轨、设置在滑轨上的滑块，设置在滑块上的夹块、设置在滑块与固定端之间的复位机构，复位机构能够驱动夹块将工件夹紧；滑块下端设置有抵杆；打开机构包括打开气缸和设置在打开气缸驱动端的凸轮板，凸轮板具有凸轮面，打开气缸驱动凸轮板上升，凸轮面抵接抵杆，驱动抵杆水平运动，带动夹块远离工件运动，将工件释放。CN107363755ACN107363755A权利要求书1/1页1.一种夹具自动开合装置，其特征在于，包括：载座（1）、夹紧部和打开机构（6），所述载座（1）上设置有限位部，所述限位部贴近工件的一侧；所述夹紧部与所述限位部对应设置，贴近工件的另一侧将工件夹紧；所述打开机构（6）设置在所述夹紧部下方且与所述夹紧部配合使用，所述打开机构（6）能够驱动所述夹紧部远离工件运动；所述夹紧部包括滑轨、设置在所述滑轨上的滑块，设置在所述滑块上的夹块、设置在所述滑块与固定端之间的复位机构，所述复位机构能够驱动所述夹块将工件夹紧；所述滑块下端设置有抵杆；所述打开机构（6）包括打开气缸（61）和设置在所述打开气缸（61）驱动端的凸轮板（62），所述凸轮板（62）具有凸轮面，所述打开气缸（61）驱动所述凸轮板（62）上升，所述凸轮面抵接所述抵杆，驱动所述抵杆水平运动，带动所述夹块远离工件运动。2.根据权利要求1所述的夹具自动开合装置，其特征在于：所述凸轮面从上到下依次由第一竖直面、斜面和第二竖直面光滑连接组成，所述斜面相对所述凸轮板（62）的顶面倾斜向下。3.根据权利要求1所述的夹具自动开合装置，其特征在于：所述复位机构是拉簧，所述拉簧一端通过拉簧支柱与所述固定端连接，另一端通过拉簧支柱与所述滑块连接。4.根据权利要求3所述的夹具自动开合装置，其特征在于：所述拉簧的弹性力方向与所述夹紧部的夹紧方向一致。5.根据权利要求1所述的夹具自动开合装置，其特征在于：所述抵杆下端设置有滚轮。6.根据权利要求1所述的夹具自动开合装置，其特征在于：所述限位部包括第一限位部（11）和第二限位部（12）；所述夹紧部与所述限位部一一对应设置，包括第一夹紧部（2）和第二夹紧部（3），所述第一夹紧部（2）与所述第一限位部（11）对应设置，用于沿第一方向将工件夹紧，所述第二夹紧部（3）与所述第二限位部（12）对应设置，用于沿第二方向将工件夹紧；沿所述第一方向和所述第二方向将工件夹紧后，所述工件不能水平运动。7.根据权利要求6所述的夹具自动开合装置，其特征在于：所述凸轮板（62）具有第一凸轮面（621）和第二凸轮面（622），所述第一凸轮面（621）用于和所述第一抵杆（25）抵接，驱动所述第一抵杆（25）朝第一方向运动，带动所述第一夹块（21）沿所述第一方向释放工件；所述第二凸轮面（622）用于和所述第二抵杆抵接，驱动所述第二抵杆朝所述第二方向运动，带动所述第二夹块（31）沿所述第二方向释放工件。8.根据权利要求7所述的夹具自动开合装置，其特征在于：根据夹紧先后顺序的需要，所述第一凸轮面（621）到第一抵杆（25）的竖直距离大于第二凸轮面（622）到第二抵杆的竖直距离，以使得所述第一夹紧部（2）沿所述第一方向先将工件夹紧，所述第二夹紧部（3）沿所述第二方向后将工件夹紧。9.根据权利要求6所述的夹具自动开合装置，其特征在于：所述第二限位部（12）采用两个限位柱，两个所述限位柱能够避开工件不平整的部位将工件限位。10.根据权利要求1-9任一所述的夹具自动开合装置，其特征在于：所述载座（1）和所述夹紧部设置在转盘（4）上，所述打开机构（6）设置在所述转盘（4）下方，与所述夹紧部对应。2CN107363755A说明书1/4页夹具自动开合装置技术领域[0001]本发明涉及夹具装置技术领域，具体是涉及一种夹具自动开合装置。背景技术[0002]现有技术中，存在这样一种夹具装置，例如，可以将该装置固定在转盘上，并且通过气缸的驱动力来实现打开/闭合操作，由此能够夹持工件。采用上述夹具装置，由