内容提供者
车辆及其全向轮.pdf
2023-09-01
10金币
3.7MB
25页
哲妍****彩妍
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共25页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
车辆及其全向轮.pdf
本发明提供了一种车辆及其全向轮，所述全向轮包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述滚轮的中心轴线与所述旋转构件的径向相交叉并形成锐角，所述滚轮具有大径端和小径端，且所述滚轮的直径沿所述大径端至所述小径端逐渐减小，所述滚轮的大径端设有凹部，将两个相邻的所述滚轮分别记为第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮小径端的一部分伸入所述第二滚轮大径端的凹部内，使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同
2023-09-01
10
3.7MB
全向电动导向轮和具有该全向电动导向轮的机器人、车辆.pdf
本发明适用于导向轮结构技术领域，公开了一种全向电动导向轮和具有该全向电动导向轮的机器人、车辆。全向电动导向轮包括舵轮本体、转向装置和驱动装置；转向装置包括转向齿轮和转向支承件，转向齿轮与转向支承件啮合，转向装置还包括用于驱动转向齿轮转动以使转向齿轮绕转向支承件周向转动的转向动力部件，转向动力部件固定连接于舵轮本体，转向齿轮连接于转向动力部件；驱动装置包括车轮和用于驱动车轮的轮毂电机。机器人和车辆具有上述的全向电动导向轮。本发明所提供的一种全向电动导向轮和具有该全向电动导向轮的机器人、车辆，其导向轮简单可靠
2023-08-31
10
1.4MB
行动载具及其全向轮.pdf
本发明提供了一种行动载具及其全向轮。其中，全向轮包括多个主支架、多个次支架、多个主轮以及多个次轮。每个主支架包括一第一主支架。每个次支架包括一第一次支架。每个主轮包括一第一主轮，该第一主轮连接该第一主支架，该第一主轮绕一第一轴向旋转，该第一主支架沿一第一延伸方向延伸，该第一轴向与该第一延伸方向正交。每个次轮包括一第一次轮，该第一次轮连接该第一次支架，该第一次轮绕一第二轴向旋转，该第一次支架沿一第二延伸方向延伸，该第二轴向与该第二延伸方向非正交。借此，各次轮的寿命可以获得延长。
2023-08-26
10
1.2MB
一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或全向轮组的载物小车.pdf
本发明提供一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或轮组的载物小车，其中全向轮包括从动轮、轮毂和侧压件，从动轮为圆柱形，且从动轮两端沿从动轮轴线方向延伸出从动轮轴，轮毂周边上设置有若干安装齿，各安装齿上设置有两个安装槽，从动轮置于两安装齿之间，从动轮轴置于安装槽内；侧压件数量为2个或2个以上，侧压件与轮毂侧面固定连接，使从动轮轴限制在安装槽内。根据本发明所述的全向轮，采用侧压件，便于从动轮的安装、拆卸与维护。
2023-09-03
10
580KB
重载自驱动全向轮及其设计方法.pdf
本发明涉及一种重载自驱动全向轮及其设计方法，属于全向轮技术领域。其全向轮体（121）由轮辐（1212）、沿圆周方向均匀分布在轮辐外圈的6-16个辊子心轴（1211）、安装在辊子心轴（1211）上的小辊子（1210）、两个使轮辐（1212）与辊子心轴（1211）定位的端盖（1214）组成，端盖（1214）与辊子心轴（1211）通过轴承（1213）连接，端盖（1214）与轮辐（1212）为固定连接；上述每个辊子心轴（1211）与传动轴（122）轴线空间所成夹角相等为30-60度，相邻小辊子在空间分布上具有重合
2023-10-21
10
645KB