包装箱自动装车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107416546A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710770781.6(22)申请日2017.08.31(71)申请人烟台海德汽车零部件有限责任公司地址264100山东省烟台市牟平区南关大街878号(72)发明人汲广江闫龙华杜书章(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人王虹(51)Int.Cl.B65G67/04(2006.01)B65G57/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称包装箱自动装车装置(57)摘要本发明提供了一种包装箱自动装车装置，包括龙门架，龙门架下端设有行走装置，龙门架两侧前端固定连接大Z轴，大Z轴与X轴连接，X轴前端设有小Z轴，大Z轴上设有提升装置，X轴上通过齿轮齿条安有X轴伺服电机，小Z轴通过滑块与拖箱平台连接，拖箱平台上设有推箱装置，所述行走装置前端设有分拨装置；优选的，所述行走装置上的四角位置各设有一个两侧激光测距仪；优选的，所述龙门架上端固定设有前端激光测距仪；优选的，所述小Z轴与拖箱平台之间设有导轨制动器。本发明能伸入车厢内部完成自动码垛，解决了集装箱式货车不能自动装箱码垛的问题，行走装置可以纠偏调节方向，对货车停靠位置要求较低，提高了装车码垛效率。CN107416546ACN107416546A权利要求书1/1页1.包装箱自动装车装置，包括龙门架（5），龙门架（5）下端设有行走装置（11），龙门架（5）两侧前端固定连接大Z轴（4），大Z轴（4）与X轴（3）连接，X轴（3）前端设有小Z轴（2），其特征在于大Z轴（4）上设有提升装置（7），X轴（3）上通过齿轮齿条（9）安有X轴伺服电机（8），小Z轴（2）通过滑块（14）与拖箱平台（1）连接，拖箱平台（1）上设有推箱装置（15），所述行走装置（11）前端设有分拨装置（12）。2.如权利要求1所述的包装箱自动装车装置，其特征在于所述行走装置（11）上的四角位置各设有一个两侧激光测距仪（10）。3.如权利要求1所述的包装箱自动装车装置，其特征在于所述龙门架（5）上端固定设有前端激光测距仪（6）。4.如权利要求1所述的包装箱自动装车装置，其特征在于所述小Z轴（2）与拖箱平台（1）之间设有导轨制动器（13）。5.如权利要求1所述的包装箱自动装车装置，其特征在于所述行走装置（11）为履带式行走装置或轮式行走装置。2CN107416546A说明书1/2页包装箱自动装车装置技术领域[0001]本发明属于机械领域，具体地说涉及包装箱自动装车装置。背景技术[0002]目前包装箱自动装车码垛，采用桁架式机械手码垛，机械手抓取包装箱主要有两种方式；一种每次抓取一排包装箱，此方法需要前工序把包装箱整理成排，占用场地较大；一种每次抓取单件包装箱，此方法装车码垛效率低。且桁架式机械手码垛仅适用于上端开放式货车自动装车码垛，不能适应于上端封闭的集装箱式货车，目前集装箱码垛装车主要以人工装车为主；且桁架式机械手桁架本体是固定的，对货车装车码垛时的停放位置有一定要求。发明内容[0003]本发明提供了一种包装箱自动装车装置，配有行走装置，可以深入车厢内部完成自动码垛，解决了背景技术中桁架机械手不能码垛集装箱式货车的缺点，同时行走装置可以纠偏调节方向，对货车停靠位置要求较低，减少了货车停靠时间，提高了装车码垛效率。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：包装箱自动装车装置，包括龙门架，龙门架下端设有行走装置，龙门架两侧前端固定连接大Z轴，大Z轴与X轴连接，X轴前端设有小Z轴，大Z轴上设有提升装置，X轴上通过齿轮齿条安有X轴伺服电机，小Z轴通过滑块与拖箱平台连接，拖箱平台上设有推箱装置，所述行走装置前端设有分拨装置；优选的，所述行走装置上的四角位置各设有一个两侧激光测距仪；优选的，所述龙门架上端固定设有前端激光测距仪；优选的，所述小Z轴与拖箱平台之间设有导轨制动器；优选的，所述行走装置为履带式行走装置或轮式行走装置。[0005]本发明的有益效果是：本发明能伸入车厢内部完成自动码垛，解决了集装箱式货车不能自动装箱码垛的问题，行走装置可以纠偏调节方向，对货车停靠位置要求较低，提高了装车码垛效率。附图说明[0006]图1为本发明实施例1的结构结构图；图2为本发明实施例2的结构结构图。[0007]零件说明：1、拖箱平台，2、小Z轴，3、X轴，4、大Z轴，5、龙门架，6、前端激光测距仪，7、提升装置，8、X轴伺服电机，9、齿轮齿条，10、两侧激光测距仪，11、履带式行走装置，12、分拨装置，13、导轨制动器，14、滑块，15、推箱装置，16、轮式行走装置。具体实施方式[0008]为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：