一种卷材自动装车装置及其自动装车工艺.pdf
猫巷****永安
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一种卷材自动装车装置及其自动装车工艺.pdf
本发明公开了一种卷材自动装车装置,包括支撑框架(1)、滑动架(2)和机械手(3),所述支撑框架(1)的顶部设有导向槽(11),机械手(3)的自由端设有条码读取器(6)和光感测距仪(7),机械手(3)的固定端安装在滑动架(2)上,所述滑动架(2)上设有滚轮(21),滚轮(21)设在导向槽(11)内,滑动架(2)通过滚轮(21)安装在支撑框架(1)上。通过PCL控制系统生成装车规划图,将货物合理摆放,最大化利用运输车辆的载重能力,降低运输费用;通过条码读取器扫描条码,在装车过程中完成对货物的清点、监控和记录,
一种卷材自动包装装车装置.pdf
本发明公开了一种卷材自动包装装车装置,包括支撑框架(1)、滑动架(2)、裁切装置(8)、收卷装置(9)和机械手(3),收卷装置(9)设在裁切装置(8)与滑动架(2)之间,所述支撑框架(1)的顶部设有导向槽(11),滑动架(2)上设有滚轮(21),机械手(3)的自由端设有条码读取器(6)和光感测距仪(7)。裁切装置和收卷装置配合作用,并利用机械手抓取卷材进行装车操作,相比传统的叉车运输,装车效率高,安全性强;配合PLC控制系统生成装车规划图,装车过程中能将货物合理摆放,最大化利用运输车辆的载重能力,降低运输
一种自动装车装置.pdf
本发明涉及一种自动装车装置,包括支架、托架、电机、导向轮和皮带,其特征是:支架的横档上设有导轨;托架和电机分设于支架两侧;托架包括平衡架和置物架,平衡架底部设有加强筋,加强筋上开设有滑槽,平衡架和支架滑动连接,置物架固定在平衡架上;电机的转轴上固定套设有卷筒;导向轮铰接在支架顶端;皮带一端固定在平衡架顶部,其另一端绕过导向轮固定在卷筒上。采用支架与托架配合,并通过电机提供动力,使得托架可在支架上上下滑动;将货物放置在置物架上后,启动电机,便可使托架载着货物向上滑动到支架顶部,然后将货物挪动到货车上即可完成
一种自动装车装置.pdf
一种自动装车装置,属于自动化装车作业技术领域,包括两根平行设置的旋转立柱,两根旋转立柱的前侧设有工作梁,且两根旋转立柱的后侧间隔设有一安装板;还包括设有用于调整工作梁垂直状态和水平状态切换的控制组件,以及设于旋转立柱上的升降组件,升降组件的升降端设于工作梁的后端面,带动工作梁沿竖直方向直线运动,其中,工作梁的下端设有用于插装托盘的插杆,且工作梁安装插杆的位置处设有用于保持插杆水平状态的水平组件;旋转立柱的内设有驱动组件;通过控制组件实现工作梁的垂直和水平状态切换,提升装车时候的使用范围以及实用性,解决搬运
自动装车输送装置.pdf
本发明适用于煤矿输送技术领域,提供了一种自动装车输送装置,包括导料装置、支撑架和卸料装置;导料装置包括传送带和导料;卸料装置包括移动车、旋转辊轮和套接旋转辊轮的卸料带;调节装置包括调节杆、螺纹杆和套接螺纹杆的螺纹套;卸料装置连接有控制系统,所述控制系统包括旋转辊轮转速调节单元、移动车移动速度调节单元、限位单元和安全防护单元。借此,本发明能够有效对煤料进行输送,避免车辆与传送带的二次配合,提高煤料输送效率和输送质量。