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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111908182A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010742553.XB65G23/04(2006.01)(22)申请日2020.07.29B65G15/30(2006.01)B65G41/00(2006.01)(71)申请人临沂矿业集团有限责任公司地址276000山东省临沂市罗庄区商业街路69号(72)发明人伦庆忠刘建国郭加法刘永光张荣兴魏勇陈修涛李鑫严爱华周海军张付强(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人周国勇(51)Int.Cl.B65G67/06(2006.01)B65G65/32(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称自动装车输送装置(57)摘要本发明适用于煤矿输送技术领域,提供了一种自动装车输送装置,包括导料装置、支撑架和卸料装置;导料装置包括传送带和导料;卸料装置包括移动车、旋转辊轮和套接旋转辊轮的卸料带;调节装置包括调节杆、螺纹杆和套接螺纹杆的螺纹套;卸料装置连接有控制系统,所述控制系统包括旋转辊轮转速调节单元、移动车移动速度调节单元、限位单元和安全防护单元。借此,本发明能够有效对煤料进行输送,避免车辆与传送带的二次配合,提高煤料输送效率和输送质量。CN111908182ACN111908182A权利要求书1/1页1.一种自动装车输送装置,其特征在于,包括导料装置、支撑架和卸料装置,所述导料装置位于支撑架上方,所述支撑架具有容纳空间,且所述卸料装置活动于容纳空间内;所述导料装置包括传送带和导料口,所述导料口位于传送带端部,且固定连接支撑架,所述卸料装置位于导料口下方,且所述卸料装置长度大于导料口与支撑架边缘的距离;所述卸料装置包括移动车、旋转辊轮和套接旋转辊轮的卸料带,所述卸料带内设有若干个辅助装置,所述旋转辊轮端部轴接移动车,且所述旋转辊轮对应端连接动力装置,所述旋转辊轮与移动车端部具有卸料空间,所述辅助装置包括底轮和位于底轮两侧的倾斜辊轮,所述底轮和倾斜辊轮通过连接座连接移动车,所述连接座上设有调节装置,所述倾斜辊轮端部轴接连接座;所述调节装置包括调节杆、螺纹杆和套接螺纹杆的螺纹套,所述螺纹套上设有限位槽,所述调节杆一端轴接倾斜辊轮,另一端通过限位环连接限位槽,所述限位环与调节杆端部通过万向球连接;所述卸料装置连接有控制系统,所述控制系统包括旋转辊轮转速调节单元、移动车移动速度调节单元、限位单元和安全防护单元。2.根据权利要求1所述的自动装车输送装置,其特征在于,所述导料口呈漏斗状,且所述导料口位于支撑架上方中间位置,所述传送带一端位于导料口正上方,另一端连接料仓。3.根据权利要求1所述的自动装车输送装置,其特征在于,所述支撑架上设有凹型槽钢,且所述移动车具有与凹型槽钢相匹配的移动轮,所述移动轮上设有凹槽。4.根据权利要求3所述的自动装车输送装置,其特征在于,所述移动轮一侧设有距离传感器,且所述距离传感器设有两个,均位于移动轮一侧,所述支撑架上设有与距离传感器相匹配的感应点。5.根据权利要求1所述的自动装车输送装置,其特征在于,所述底轮通过第一凹形杆连接连接座,所述倾斜辊轮通过第二凹形杆连接连接座,且所述第二凹形杆上设有辅助杆。6.根据权利要求5所述的自动装车输送装置,其特征在于,所述辅助杆位于调节杆和第二凹形杆轴接处一侧,且所述辅助杆上设有缓冲件,所述缓冲件为缓冲海绵或缓冲橡胶或缓冲垫。7.根据权利要求5所述的自动装车输送装置,其特征在于,所述第一凹形杆下方设有升降件,所述升降件包括气缸和位于气缸端部的升降杆,所述升降杆为V形杆,且V形杆底部固定连接气缸输出端,所述V形杆上端固定连接第一凹形杆。8.根据权利要求1所述的自动装车输送装置,其特征在于,所述连接座上设有容纳螺纹杆的移动空间和容纳调节杆的限位空间,所述螺纹杆端部连接电机输出端。9.根据权利要求1所述的自动装车输送装置,其特征在于,所述旋转辊轮转速调节单元包括若干个转速档位单元,所述移动车移动速度调节单元包括若干个移动档位单元,所述限位单元包括极限检测单元和反向旋转单元,所述安全防护单元包括报警单元和检测单元。10.根据权利要求9所述的自动装车输送装置,其特征在于,所述控制系统还包括分析单元、存储单元和定向传送单元,且所述分析单元、存储单元和定向传送单元均通过综合单元连接旋转辊轮转速调节单元、移动车移动速度调节单元、限位单元和安全防护单元。2CN111908182A说明书1/6页自动装车输送装置技术领域[0001]本发明涉及煤矿输送技术领域,尤其涉及一种自动装车输送装置。背景技术[0002]煤矿在输送过程中,需要通过输送装置对其进行输送运输,根据煤的使用类