一种腿部按摩仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107411946A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710393698.1(22)申请日2017.05.27(71)申请人韩登银地址054900河北省秦皇岛市海港区明日星城1区2单元2401室(72)发明人韩登银(51)Int.Cl.A61H15/00(2006.01)A61H1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种腿部按摩仪(57)摘要一种腿部按摩仪，包括椅子部分和两个按摩部分，其特征在于：所述的两个按摩部分的四个滑块均分成两组，每组分别滑动安装在椅子部分的两个第二燕尾槽里，所述的两个第八齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；椅子通过五个舵机带动五个轮子固定座进而调节五个轮子的方向，通过五个第五步进电机来驱动五个轮子行走使其到达合适的位置，使机器实现了自动化行走，方便人的使用，有利于节约时间，提高了按摩效率；通过第三液压缸收缩带动第一按摩球按摩，通过第七步进电机带动第二按摩球固定板进而带动五个第二按摩球旋转来按摩，通过两个不同的按摩机构实现了多种方式按摩，提高了按摩的质量。CN107411946ACN107411946A权利要求书1/2页1.一种腿部按摩仪，包括椅子部分（1）和两个按摩部分（2），其特征在于：所述的两个按摩部分（2）的四个滑块（202）均分成两组，每组分别滑动安装在椅子部分（1）的两个第二燕尾槽（121）里，所述的两个第八齿轮（203）分别与两个第二齿条（122）相互啮合；所述的椅子部分（1）包括椅子背板（101）、椅子底板（102）、脚踏板支撑板（103）、两个第一燕尾槽（104）、两个第一齿条（105）、两个脚踏板（106）、两个脚踏板固定轴（107）、两个第一齿轮（108）、两个第二齿轮（109）、两个第一步进电机（110）、两个第一步进电机座（111）、两个第一步进电机固定板（112）、两个第二步进电机（113）、两个第三齿轮（114）、两个第二步进电机座（115）、两个第三步进电机（116）、两个第三步进电机座（117）、两个第四齿轮（118）、两个第五齿轮（119）、两个转轴固定槽（120）、两个第二燕尾槽（121）、两个第二齿条（122）、两个第六齿轮（123）、两个第七齿轮（124）、两个第四步进电机（125）、两个第四步进电机座（126）、行走板支撑柱（127）、行走板（128）、五个舵机座（129）、五个舵机（130）、五个轮子固定座（131）、五个轮子（132）、五个轮子轴（133）、五个第五步进电机（134），所述的椅子背板（101）的下面转动安装在椅子底板（102）后面的圆孔里；在椅子底板（102）下面设有转轴固定槽（120），在转轴固定槽（102）里面设有一个可以转动的转动轴，所述的脚踏板支撑板（103）上面的圆孔固定安装在转轴固定槽（120）里面的转动轴上，在转轴固定槽（120）里面的转动轴两侧各设有一个第四齿轮（118），在椅子底板（102）下面设有两个第三步进电机座（117），其位置在椅子底板（102）靠前的位置，所述的两个第三步进电机（116）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（117）里，其电机轴与第五齿轮（119）固定连接，所述的第五齿轮（119）与第四齿轮（118）相互啮合；在椅子底板（102）下面设有两个第二燕尾槽（121），在椅子底板（102）下面设有两个第二齿条（122），其位置在两个第二燕尾槽（121）的外侧；在椅子背板（101）后面的靠下的位置设有两个第四步进电机座（126），所述的两个第四步进电机（125）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（126）里，其电机轴与第七齿轮（124）固定连接；所述的第六齿轮（123）固定安装在椅子背板（101）下面的轴上，其与第七齿轮（124）相互啮合；在椅子底板（102）下面设有行走板支撑柱（127），在行走板支撑柱（127）下面设有行走板（128），在行走板（128）下面设有五个呈圆周阵列的舵机座（129），所述的舵机（130）竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座（129）里，其电机轴与轮子固定座（131）上面固定连接；在轮子固定座（131）一侧设有固定板，所述的第五步进电机（134）水平放置，其侧面固定安装在轮子固定座（131）一侧的固定板下面，其电机轴与轮子轴（131）通过联轴器固定连接，所述的轮子（132）固定安装在轮子轴（133）上，其位置在轮子固定座（131）里面；在脚踏板支撑板（103）上面设有两个第一燕尾槽（104），在脚踏板支撑板（103）上面设有两个第一齿条（105），其位置在两个第一燕尾槽（104）的外侧；所述的第一步进电机固定板（112）是一个长方形板