一种智能腿部医疗按摩仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108338900A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201810152861.X(22)申请日2018.02.20(71)申请人郭双伟地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段海景湾1704室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称一种智能腿部医疗按摩仪(57)摘要一种智能腿部医疗按摩仪，包括底座、四个支撑部分、两个按摩部分固定座、六个按摩部分、四个行走部分，其特征在于：所述的四个支撑部分的八个滑轨分别滑动安装在四个燕尾槽里，所述的十二个第二半圆形凹槽分别滑动安装在一百零八个滚珠上，所述的八个齿轮分别与四个齿条相互啮合；所述的两个按摩部分固定座的四个按摩部分固定座连接板分别固定安装在四个第一伸缩杆上面；所述的四个行走部分分别固定安装在四个行走部分固定座里；通过按摩珠和六个第二步进电机带动六十个按摩棒和六个第三步进电机带动三十六个按摩球来进行腿部按摩，通过三种方式来给腿部按摩，实现了多种方式按摩，提高了按摩效率和按摩质量。CN108338900ACN108338900A权利要求书1/2页1.一种智能腿部医疗按摩仪，包括底座（1）、四个支撑部分（2）、两个按摩部分固定座（3）、六个按摩部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的四个支撑部分（2）的八个滑轨（203）分别滑动安装在四个燕尾槽（103）里，所述的十二个第二半圆形凹槽（202）分别滑动安装在一百零八个滚珠（104）上，所述的八个齿轮（206）分别与四个齿条（105）相互啮合；所述的两个按摩部分固定座（3）的四个按摩部分固定座连接板（306）分别固定安装在四个第一伸缩杆（210）上面；所述的六个按摩部分（4）的圆孔（402）分别固定安装在六个第一舵机连接轴（307）上；所述的四个行走部分（5）分别固定安装在四个行走部分固定座（102）里；所述的底座（1）包括底板（101）、两个行走部分固定座（102）、两个燕尾槽（103）、一百零八个滚珠（104）、两个齿条（105）、第一半圆形凹槽（106）、两个第一液压缸（107）、两个吸盘（108），所述的底板（101）是一个长方体，在其上面设有第一半圆形凹槽（106），在第一半圆形凹槽（106）上面设有两个燕尾槽（103）；在第一半圆形凹槽（106）上面设有一百零八个均分成三组的半圆形凹槽，每组半圆形凹槽呈线性阵列，所述的一百零八个滚珠（104）分别转动安装在一百零八个半圆形凹槽里；在底板（101）上面的左右两侧各设有一个齿条（105）；在底板（101）下面设有两个行走部分固定座（102）；所述的两个第一液压缸（107）的缸体底部分别固定安装在底板（101）内侧的两个圆孔里，其活塞杆端部分别与两个吸盘（108）固定连接；所述的支撑部分（2）包括半圆形滑动板（201）、三个第二半圆形凹槽（202）、两个滑轨（203）、四个第二液压缸（204）、两个第一步进电机（205）、两个齿轮（206）、第二液压缸顶板（207）、第一伸缩套筒（208）、第三液压缸（209）、第一伸缩杆（210），在半圆形滑动板（201）下面设有两个滑轨（203），所述的两个滑轨（203）分别滑动安装在两个燕尾槽（103）里；在半圆形滑动板（201）下面设有三个第二半圆形凹槽（202），所述的三个第二半圆形凹槽（202）分别滑动安装在三组滚珠（104）上；所述的四个第二液压缸（204）的缸体底部固定分别固定安装在半圆形滑动板（201）上面的四个角处，其活塞杆端部分别与第二液压缸顶板（207）下面固定连接；所述的两个第一步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在半圆形滑动板（201）上面的左右两侧，其电机轴分别与两个齿轮（206）固定连接；所述的两个齿轮（206）分别与两个齿条（105）相互啮合；所述的第一伸缩套筒（208）下面固定安装在第二液压缸顶板（207）上面，其上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（210）下面滑动安装在第一伸缩套筒（208）上面的凹槽里，所述的第三液压缸（209）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（208）侧面支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（210）侧面支撑板固定连接；所述的按摩部分固定座（3）包括按摩部分固定板（301）、三个第一长方形凹槽（302）、十二个第四液压缸（303）、六个第四液压缸顶板（304）、三个第一舵机（305）、两个按摩部分固定座连接板（306）、三个第一舵机连接轴（307），所述的按摩部分固定板（301）是半个中间设有圆孔的六棱柱，在按摩部分固定板（301）的三个侧面各设有一个第一长方形凹槽（302），所述的十二个第四液