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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109009948A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810781294.4(22)申请日2018.07.17(71)申请人吕家环地址130012吉林省长春市高新产业开发区前进大街2699号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61H15/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种腿部按摩仪(57)摘要本发明的一种腿部按摩仪,包括按摩椅、四个行走轮机构、六组按摩机构,所述的四个行走轮机构的行走轮顶板固定安装在按摩椅的底板上,按摩机构的滑块分别滑动安装在两个第一圆形导轨、两个第二圆形导轨和两个第三圆形导轨上;本发明的按摩机构带有旋转电机带动可以在第一圆形导轨、第二圆形导轨和第三圆形导轨上部分圆周运动,弹簧在气缸的压缩下蓄力,弹簧势能的瞬间释放使得按摩球敲击人腿进行按摩;第一圆形导轨、第二圆形导轨和第三圆形导轨滑动安装在第二导轨上,可以上下运动,结合按摩机构的部分圆周运动可以实现人腿任意部位的按摩。CN109009948ACN109009948A权利要求书1/2页1.一种腿部按摩仪,其特征在于:一种腿部按摩仪,包括按摩椅(1)、四个行走轮机构(2)、六组按摩机构(3)、,其特征在于:所述的四个行走轮机构(2)的行走轮顶板(201)固定安装在按摩椅(1)的底板(101)上,按摩机构(3)的滑块(301)分别滑动安装在两个第一圆形导轨(139)、两个第二圆形导轨(144)和两个第三圆形导轨(145)上;所述的按摩椅(1),包括底板(101)、四根下伸缩管(102)、四根上伸缩管(103)、第一伸缩电缸(104)、两个靠背铰链(105)、靠背(106)、两个扶手(107)、四个扶手杆(108)、椅子座(109)、两根靠背转轴(110)、靠背双输出轴电机(111)、左下按摩筒架(126)、两个第二伸缩电缸(112)、两个第四伸缩电缸(117)、两个第一铰链(127)、四根第一转轴(128)、两个双输出轴电机(129)、两个第二铰链(130)、四个张合下支板(131)、四个张合上支板(132)、两个第三伸缩电缸(114)、两个第四伸缩电缸顶板(118)、两条第一导轨(119)、两个第五伸缩电缸(120)、两个第一电动关节(121)、两个第六伸缩电缸(122)、右下按摩筒架(133)、四个上按摩筒架(134)、两个第二伸缩电缸顶板(113)、两个脚踏垫(115)、两个脚踏架(116)、两个第一连接盘(123)、两个第一电机(124)、两个第二连接盘(125)、两组第二导轨(135)、两组第七伸缩电缸底板(136)、两组第七伸缩电缸(137)、两组第八伸缩电缸底板(138)、两个第一圆形导轨(139)、两组第八伸缩电缸(140)、两组第九伸缩电缸底板(141)、两组第九伸缩电缸(142)、两组第九伸缩电缸顶板(143)、两个第二圆形导轨(144)、两个第三圆形导轨(145),所述的底板(101)位十字形,四根下伸缩管(102)的下端分别对称安装在底板(101)上,四根上伸缩管(103)的下端滑动安装在四根下伸缩管(102)的上端,四根上伸缩管(103)分别对称安装在椅子座(109)的下方,第一伸缩电缸(104)的缸体底部固定安装在底板(101)上,第一伸缩电缸(104)的伸缩杆端部与椅子座下方中间固定安装在一起,两个靠背铰链(105)的一端分别固定安装在椅子座(109)上面后方对称的两侧,两个靠背铰链(105)的另一端分别固定安装在靠背(106)下方对称的两侧,两根靠背转轴(110)的一端分别与两个靠背铰链(105)转动安装,两根靠背转轴(110)的另一端分别与靠背双输出轴电机(111)的两个输出轴刚性连接,四个扶手杆(108)分别对称安装在椅子座(109)对称的两侧,两个扶手(107)分别固定安装在四个扶手杆(108)的顶部;所述的两个第二伸缩电缸(112)分别对称安装在底板(101)下方前端,两个第二伸缩电缸顶板(113)分别滑动安装在底板(101)上的前端的导槽内并与两个第二伸缩电缸(112)的伸缩杆端部固定安装,两个第三伸缩电缸(114)的缸体端部分别固定安装在两个第二伸缩电缸顶板(113)的上方,两个脚踏架(116)分别固定安装在两个第三伸缩电缸(114)的伸缩杆端部,两个脚踏垫(115)分别固定在两个脚踏架(116)上;所述的两个第四伸缩电缸(117)分别固定安装在底板(101)下方两侧,两个第四伸缩电缸顶板(118)分别滑动安装在两条第一导轨(119)上并与两个第四伸缩电缸(117)的伸缩杆端部固定安装,两个第五伸缩电缸(120)的缸体底部分别固定安装在两个第四伸缩电缸顶板(118)的