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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107427887A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201680013624.4(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所(22)申请日2016.07.2711336代理人董巍时永红(30)优先权数据15190545.22015.10.20EP(51)Int.Cl.B21D22/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.09.04(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0678992016.07.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/067682DE2017.04.27(71)申请人莱菲尔德金属旋压机有限公司地址德国阿伦(72)发明人贝内迪克特·尼利斯权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称用于挤压/滚压的成型机和用于挤压/滚压的方法(57)摘要本发明涉及用于挤压/滚压工件(5)的成型机,该成型机具有:机床(10);主轴箱(20);可转动地支承在所述主轴箱(20)上的主轴(22),所述主轴具有滚压心轴(24),该滚压心轴用于容纳所述工件(5);支座(30),其承载至少一个加工工具(26),并且可相对于主轴沿所述机床(10)的纵向轴向移动。此外,设有用于转动驱动所述主轴(22)的主轴驱动装置(23)和用于移动所述支座(30)的进给驱动装置。所述主轴驱动装置(23)具有至少两个驱动电机(23a、23b),所述驱动电机分别具有驱动小齿轮。所述主轴(22)具有驱动齿轮,所述驱动齿轮通过所述驱动电机的驱动小齿轮(23a、23b)驱动。CN107427887ACN107427887A权利要求书1/2页1.一种用于挤压/滚压工件(5)的成型机,所述成型机具有:机床(10);主轴箱(20);可转动地支承在所述主轴箱(20)上的主轴(22),所述主轴具有滚压心轴(24),所述滚压心轴设置用于容纳所述工件(5);支座(30),所述支座承载至少一个加工工具(26),并且所述支座能够相对于主轴沿所述机床(10)的纵向方向轴向移动;用于转动驱动所述主轴(22)的主轴驱动装置(23);和用于移动所述支座(30)的进给驱动装置,其特征在于,所述主轴驱动装置(23)具有至少两个驱动电机,所述驱动电机分别具有驱动小齿轮,并且所述主轴(22)具有至少一个驱动齿轮,所述驱动齿轮可以通过所述驱动电机的驱动小齿轮驱动。2.根据权利要求1所述的成型机,其特征在于,所述驱动小齿轮和/或所述驱动电机相对于所述主轴(22)的驱动齿轮对称地设置。3.根据权利要求1或2所述的成型机,其特征在于,所述驱动小齿轮分别设置在相应的驱动电机的电机输出轴上,并且所述驱动小齿轮直接与所述主轴(22)的驱动齿轮啮合。4.根据权利要求1至3之一所述的成型机,其特征在于,所述驱动电机构成为缓慢转动的电机,尤其是构成为三相-异步电机。5.一种用于挤压/滚压工件(5)的成型机,所述成型机具有:机床(10);主轴箱(20);可转动地支承在所述主轴箱(20)上的主轴(22),所述主轴具有滚压心轴(24),所述滚压心轴设置用于容纳所述工件(5);支座(30),所述支座承载至少一个加工工具(26),并且所述支座能够相对于主轴沿所述机床(10)的纵向方向轴向移动;用于转动驱动所述主轴(22)的主轴驱动装置(23);和用于移动所述支座(30)的进给驱动装置,其特征在于,所述进给驱动装置具有多个驱动单元,所述驱动单元可在机架式运行中运行。6.根据权利要求5所述的成型机,其特征在于,设有至少四个驱动单元。7.根据权利要求5或6所述的成型机,其特征在于,所述驱动单元相同地构成。8.根据权利要求5至7之一所述的成型机,其特征在于,所述驱动单元围绕所述成型机(1)的机器轴线(8)对称地设置。9.根据权利要求5至8之一所述的成型机,其特征在于,所述驱动单元分别具有滚珠丝杠主轴(14),并且这些滚珠丝杠主轴(14)彼此平行地设置。10.根据权利要求9所述的成型机,其特征在于,至少一个滚珠丝杠主轴(14)多件式地、尤其是两件式地构成,其中,所述滚珠丝杠主轴的第一部分设置在加有负载的工作区域中,而所述滚珠丝杠2CN107427887A权利要求书2/2页主轴(14)的较小的第二部分设置在未加负载的工作区域中,并且对所述滚珠丝杠主轴(14)的第二部分能够预加应力,以支撑所述滚珠丝杠主轴(14)的第一部分。11.根据权利要求9或10所述的成型机,其特征在于,为了所述支座(30)和/或主轴(22)在主轴箱(20)上的位置控制和/或位置调节,在所述滚珠丝杠主轴(14)的第二部分上设有转动传感器(32)。12.根据权利要求9至11之一所述的成型机,其特征在于,为了支撑至少一个所述滚珠丝杠主