具有与载荷无关的载荷分配方案的履带模块装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107428382A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201680021394.6(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.02.15利商标事务所11038代理人李东晖(30)优先权数据14/625,2292015.02.18US(51)Int.Cl.B62D55/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D55/30(2006.01)2017.10.12B62D55/104(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2016/0179472016.02.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/133842EN2016.08.25(71)申请人ATI股份有限公司地址美国印第安纳(72)发明人D·泰德J·雷沙德T·D·斯泰西K·J·琼克权利要求书2页说明书11页附图23页按照条约第19条修改的权利要求书2页(54)发明名称具有与载荷无关的载荷分配方案的履带模块装置(57)摘要在车辆履带模块装置中，所述车辆履带模块装置包括模块框架、相对于框架可旋转的驱动轮、前后地面接合轮、至少一个地面接合转向架轮、以及围绕轮延伸并且通过其与驱动轮的接合而被驱动的环形履带，改进在于包括：(a)前悬挂臂，其相对于框架可旋转且向前延伸至远端并向后延伸至后悬挂端，前轮组件可旋转地附接在该远端处；(b)后悬挂臂，其相对于框架可旋转且向后延伸至远端并向前延伸至前悬挂端，后轮组件可旋转地附接在该远端处；(c)转向架组件，其具有转向架安装件和相对于其可旋转的至少一个前转向架轮；以及(d)前后悬挂元件，它们分别可旋转地附接至后前悬挂端并且分别从后前悬挂端延伸至后前可旋转转向架安装件连接部。CN107428382ACN107428382A权利要求书1/2页1.一种车辆履带模块装置，在所述车辆履带模块装置中包括模块框架、能够相对于框架旋转的驱动轮、前地面接合轮和后地面接合轮以及在前地面接合轮和后地面接合轮之间的至少一个地面接合转向架轮、以及围绕轮延伸并且由所述驱动轮驱动的环形履带，改进在于包括：前悬挂臂，所述前悬挂臂在前臂轴线处可旋转地附接至框架并且向前延伸至前臂远端并向后延伸至后悬挂端，前轮组件可旋转地附接在所述前臂远端处；后悬挂臂，所述后悬挂臂在后臂轴线处可旋转地附接至框架并且向后延伸至后臂远端并向前延伸至前悬挂端，后轮组件可旋转地附接在所述后臂远端处；转向架组件，所述转向架组件具有转向架安装件和能够相对于其旋转的至少一个转向架轮；以及前悬挂元件和后悬挂元件，所述前悬挂元件和后悬挂元件分别可旋转地附接至后悬挂端和前悬挂端并且分别从后悬挂端和前悬挂端延伸至可旋转的后转向架安装件连接部和可旋转的前转向架安装件连接部。2.根据权利要求1所述的车辆履带模块装置，其中前臂轴线和后臂轴线在悬挂臂轴线处重合。3.根据权利要求2所述的车辆履带模块装置，其中驱动轮能够围绕驱动轮轴线旋转，并且悬挂臂轴线处于比驱动轮轴线低的高度。4.根据权利要求3所述的车辆履带模块装置，其中悬挂臂轴线在驱动轮轴线的后方。5.根据权利要求1所述的车辆履带模块装置，其中：转向架组件还包括转向架组件臂，所述转向架组件臂(a)在转向架组件臂的远端处且在前臂远端和悬挂臂轴线之间的第一转向架组件轴线处附接至前悬挂臂并且(b)在转向架组件臂的近端处且在第二转向架组件轴线处附接至转向架安装件；前悬挂元件(a)在前悬挂元件枢轴处可旋转地附接至后悬挂端且(b)在第一转向架组件枢轴处可旋转地附接至后转向架安装件连接部；以及后悬挂元件(a)在后悬挂元件枢轴处可旋转地附接至前悬挂端且(b)在第二转向架组件枢轴处可旋转地附接至前转向架安装件连接部。6.根据权利要求5所述的车辆履带模块装置，其中至少一个转向架轮包括至少一个前转向架轮和至少一个后转向架轮，并且转向架安装件包括：转向架安装件前部分，所述转向架安装件前部分具有在前转向架轴线处与其附接的至少一个前转向架轮，所述转向架安装件前部分包括前转向架安装件连接部；以及转向架安装件后部分，所述转向架安装件后部分具有在后转向架轴线处与其附接的至少一个后转向架轮，所述转向架安装件后部分包括后转向架安装件连接部。7.根据权利要求6所述的车辆履带模块装置，其包括至少两个前转向架轮和至少两个后转向架轮，并且其中前转向架轴线在与其垂直的前转向架滚动轴线上旋转，后转向架轴线在与其垂直的后转向架滚动轴线上旋转。8.根据权利要求1所述的车辆履带模块装置，其还包括具有第一端部和第二端部的张紧元件，所述第一端部在前臂远端和前臂轴线之间的近侧张紧枢轴处可旋转地附接至前悬挂臂，其中前轮组件包括：能够围绕前轮轴线旋转的至少一个前轮；以及2CN