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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108821066A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810609448.1(22)申请日2018.06.13(71)申请人温州职业技术学院地址325000浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人王锋张芳芳(74)专利代理机构温州名创知识产权代理有限公司33258代理人陈加利(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种载人爬楼装置的载人爬楼方法(57)摘要本发明涉及一种载人爬楼装置的载人爬楼方法,借助于载人爬楼装置,其包括独立安装在每个楼梯背侧下方且设置在相邻的下层台阶与上层台阶之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶与上层台阶之间位移的升降送人装置。升降送人装置包括用于载人的载人机架、倾斜设置在载人机架右端的电动伸缩前腿、设置在电动伸缩前腿右下端的前驱动车轮、设置在载人机架左下端的后车轮、设置在载人机架上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。CN108821066ACN108821066A权利要求书1/2页1.一种载人爬楼装置的载人爬楼方法,其特征在于:借助于载人爬楼装置,其包括独立安装在每个楼梯背侧(1)下方且设置在相邻的下层台阶(2)与上层台阶(3)之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶(2)与上层台阶(3)之间位移的升降送人装置(14);升降送人装置(14)包括用于载人的载人机架(35)、倾斜设置在载人机架(35)右端的电动伸缩前腿(37)、设置在电动伸缩前腿(37)右下端的前驱动车轮(38)、设置在载人机架(35)左下端的后车轮(41)、设置在载人机架(35)上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮(42)、设置在载人机架(35)下端的动力驱动电源(39)、与动力驱动电源(39)传动连接的主驱动链轮(40)、设置在后车轮(41)、辅助主动车轮(42)和主驱动链轮(40)上的行走传动链条、竖直设置在载人机架(35)上的竖直导向光杆(48)与竖直电推杆(49)、设置在竖直电推杆(49)上且沿着竖直导向光杆(48)上下运动的升降丝母座支架(50)、设置在升降丝母座支架(50)上的U型连接座(32)、设置在载人机架(35)上的辅助支架(36)、与辅助主动车轮(42)同轴传动的辅助从动车轮(43)、设置在辅助支架(36)上的辅助联动链轮(45)、设置在辅助联动链轮(45)与辅助从动车轮(43)之间的辅助链条(44)、设置在辅助支架(36)上且用于升降驱动装置的内花键孔(29)连接的辅助旋转花键轴(47)、以及设置在辅助联动链轮(45)输出端与辅助旋转花键轴(47)之间的辅助锥齿轮组(46),升降驱动装置包括背靠背沿着楼梯纵向固定在楼梯背侧(1)的前行导向齿条(9)、分别与对应侧的前行导向齿条(9)啮合的第一升降导向装置和第二升降导向装置;在下层台阶(2)上设置有位于升降驱动装置下行终点且用于放置准备上楼梯的载人装置的下层定位处(5),在上层台阶(3)上设置有位于升降驱动装置上行终点且用于放置准备下楼梯的载人装置的上层定位处(6);当第一升降导向装置位于对应的下层定位处(5)时候,第二升降导向装置位于对应的上层定位处(6);当第一升降导向装置位于对应的上层定位处(6)时候,第二升降导向装置位于对应的下层定位处(5);第一升降导向装置与第二升降导向装置结构相同且运行方向相反;第一升降导向装置包括平行设置在对应的前行导向齿条(9)一侧的滚轮导向槽(17)、设置在滚轮导向槽(17)内的支撑滚动杆(15)、分别设置在支撑滚动杆(15)两端部且在滚轮导向槽(17)内滚动的导向滚轮(16)、设置在支撑滚动杆(15)中心处上部且带有通孔的球面内凹槽(18)、活动设置在球面内凹槽(18)内的球面导向头(20)、设置在球面内凹槽(18)与球面导向头(20)之间的导向滚珠(19)、设置在球面导向头(20)下端的悬挂杆(21)、通过轴承旋转设置在悬挂杆(21)上且与对应的前行导向齿条(9)啮合的驱动导向齿轮(22)、设置在前行导向齿条(9)上端终点且用于阻挡驱动导向齿轮(22)上行的上行限位块(7)、设置在前行导向齿条(9)下端终点且用于阻挡驱动导向齿轮(22)下行的下行限位块(8)、分布在楼梯背侧(1)上且位于前行导向齿条(9)上下两侧的从动导向链轮(10)、联动链条(11)、设置在悬挂杆(21)一侧的侧辅助支臂(23)、以及倒置在侧辅助支臂(23)上且输出齿轮轴与驱动导向齿轮(22)啮合的主