一种载人爬楼装置的载人爬楼方法.pdf
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一种载人爬楼装置的载人爬楼方法.pdf
本发明涉及一种载人爬楼装置的载人爬楼方法,借助于载人爬楼装置,其包括独立安装在每个楼梯背侧下方且设置在相邻的下层台阶与上层台阶之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶与上层台阶之间位移的升降送人装置。升降送人装置包括用于载人的载人机架、倾斜设置在载人机架右端的电动伸缩前腿、设置在电动伸缩前腿右下端的前驱动车轮、设置在载人机架左下端的后车轮、设置在载人机架上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
载人爬楼装置.pdf
本发明涉及载人爬楼装置,其包括独立安装在每个楼梯背侧下方且设置在相邻的下层台阶与上层台阶之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶与上层台阶之间位移的升降送人装置。升降送人装置包括用于载人的载人机架、倾斜设置在载人机架右端的电动伸缩前腿、设置在电动伸缩前腿右下端的前驱动车轮、设置在载人机架左下端的后车轮、设置在载人机架上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
载人爬楼装置的升降驱动装置.pdf
本发明涉及载人爬楼装置的升降驱动装置,其包括独立安装在每个楼梯背侧下方且设置在相邻的下层台阶与上层台阶之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶与上层台阶之间位移的升降送人装置。升降驱动装置包括上端与主驱动电机的输出齿轮轴同轴连接的辅助连接花键轴、设置在侧辅助支臂下端的辅助升降推杆、水平设置在辅助升降推杆的丝母座上的辅助升降支臂、与辅助升降支臂连接的辅助连接过渡花键套、以及设置在辅助连接过渡花键套内且上端套装在辅助连接花键轴上且用于连接辅助动力源的内花键孔;本发明设计合理、结
一种载人爬楼机.pdf
本发明提出的一种载人爬楼机,其中架体第一侧铰接有第一电动伸缩杆,第二侧铰接有第二电动伸缩杆,座椅底部一侧与第一电动伸缩杆固定连接,座椅第二侧与第一电动伸缩杆顶部固定连接,座椅底部和架体之间设有缓冲减震组件,座椅上设有倾角传感器,架体上设有接近开关传感器,架体底部第一侧设有滚轮移动机构,架体底部第二侧设有长度可调节的星轮。本发明中滚轮移动和星轮爬楼两者相互独立,可快速爬楼和移动,而且在爬楼过程中可使座椅处于水平状态避免人体重心偏移,此外,星轮的长度可进行调节,适应于不同尺寸的楼梯,连接杆上设有刻度有利于调节
电动载人爬楼机.pdf
本发明公开了一种电动载人爬楼机,属于辅助生活机械设备领域。其包括扶手、车架、电池、电机及减速机构、车轮、座椅和上下楼梯执行机构。上下楼梯执行机构由爬升轮、安装架组成。上楼过程中,电机正转带动安装架做顺时针的旋转运动,使得爬升轮搭在上一级台阶,安装架继续转动将载人爬楼机撑起,把电动载人爬楼机放在上一级台阶后,安装架持续做旋转运动,实现上楼动作。下楼时,电机反转,安装架做逆时针的旋转运动使得爬升轮支撑在本级台阶上,安装架继续做旋转运动将载人爬楼机撑起放到下一级台阶上,安装架持续做旋转运动,实现下楼动作。