齿轮装置、渐开线齿轮的制造方法和齿轮装置的制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN107448580B(45)授权公告日2022.02.18(21)申请号201710368023.1(51)Int.Cl.(22)申请日2017.05.23F16H55/06(2006.01)F16H55/08(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号F16H55/17(2006.01)申请公布号CN107448580AB23F19/02(2006.01)(43)申请公布日2017.12.08审查员王林鑫(30)优先权数据2016-1071072016.05.30JP(73)专利权人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人三好洋之(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称齿轮装置、渐开线齿轮的制造方法和齿轮装置的制造方法(57)摘要本申请公开一种齿轮装置、渐开线齿轮的制造方法和齿轮装置的制造方法。该齿轮装置具备形成为渐开线齿轮的多个正齿轮和与所述多个正齿轮啮合并使所述多个正齿轮同步旋转的输入齿轮。所述多个正齿轮分别具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面。CN107448580BCN107448580B权利要求书1/2页1.一种齿轮装置，其具备：形成为渐开线齿轮的多个正齿轮；以及与所述多个正齿轮啮合、并使所述多个正齿轮同步旋转的输入齿轮，所述多个正齿轮分别具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面，所述多个正齿轮中的1个正齿轮的所述齿形方向上的粗糙度曲线的最大峰高比所述多个正齿轮中的所述1个正齿轮的齿线方向上的粗糙度曲线的最大峰高小。2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，所述输入齿轮具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面。3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，从所述多个正齿轮中的1个正齿轮的所述齿形方向上粗糙度曲线获得的算术平均粗糙度比从所述多个正齿轮中的所述1个正齿轮的齿线方向上的粗糙度曲线获得的算术平均粗糙度小。4.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，在所述输入齿轮以及所述正齿轮中的至少一者的、所述输入齿轮与所述正齿轮没有接触的齿根部分没有形成所述研磨痕。5.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，该齿轮装置具备：外筒，其具有包围预定的旋转轴线的形成有多个内齿的内周面；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；多个曲轴组装体，其与所述多个正齿轮分别连结，且根据从所述输入齿轮输入的驱动力对所述摆动齿轮赋予摆动旋转，以使所述摆动齿轮的中心绕所述旋转轴线回旋；以及齿轮架，其支承所述多个曲轴组装体，且绕所述旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转，所述摆动齿轮具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面。6.一种齿轮装置，其具备：形成为渐开线齿轮的多个正齿轮；与所述多个正齿轮啮合、并使所述多个正齿轮同步旋转的输入齿轮；外筒，其具有包围预定的旋转轴线的形成有多个内齿的内周面；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；多个曲轴组装体，其与所述多个正齿轮分别连结，且根据从所述输入齿轮输入的驱动力对所述摆动齿轮赋予摆动旋转，以使所述摆动齿轮的中心绕所述旋转轴线回旋；以及齿轮架，其支承所述多个曲轴组装体，且绕所述旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转，所述多个正齿轮分别具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面，所述摆动齿轮具有形成有沿着齿形方向延伸的研磨痕的齿面，所述多个正齿轮中的1个正齿轮的所述齿形方向上的粗糙度曲线的最大峰高比所述摆动齿轮的齿形方向上的粗糙度曲线的最大峰高小。7.一种渐开线齿轮的制造方法，其具备：将第1渐开线齿轮安装于研磨装置，而设为所述第1渐开线齿轮与所述研磨装置所包含的第2渐开线齿轮啮合的状态的工序；驱动与所述第1渐开线齿轮啮合的第2渐开线齿轮而使所述第1渐开线齿轮和所述第22CN107448580B权利要求书2/2页渐开线齿轮旋转的工序；以及向所述第1渐开线齿轮与所述第2渐开线齿轮之间的啮合部分供给游离磨粒的工序，所述第2渐开线齿轮的齿数是比所述第1渐开线齿轮的齿数多的素数，在使所述第1渐开线齿轮以及所述第2渐开线齿轮旋转的工序中，减小所述第2渐开线齿轮的特定的齿面与所述第1渐开线齿轮的特定的齿面接触的频度，所述第1渐开线齿轮和所述第2渐开线齿轮中的1个渐开线齿轮的齿形方向上的粗糙度曲线的最大峰高比所述第1渐开线齿轮和所述第2渐开线齿轮中的所述1个渐开线齿轮的齿线方向上的粗糙度曲线的最大峰高小。8.根据权利要求7所述的制造方法，其中，所述第2渐开线齿轮具有比所述第1渐开线齿轮的齿高大的齿高。9.根据权利要求8所述的制造方法，其中，驱动所述第1渐开线齿轮和所述第2渐开线齿轮的工序包括赋予将所述第1渐开线齿轮按压于所述第2渐开线齿轮的力的步骤。10.一种齿轮装置的制