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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111795119A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010195643.1(22)申请日2020.03.19(30)优先权数据2019-0741202019.04.09JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人田村光扩(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/06(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称齿轮装置及齿轮装置的制造方法(57)摘要本发明的目的在于提供一种能够实现轻型化的同时能够抑制旋转精确度的下降的齿轮装置。本发明的齿轮装置(100)具备内齿轮(18)及与内齿轮(18)啮合的外齿轮(14),其中,内齿轮(18)由树脂制成,外齿轮(14)由线膨胀系数比树脂的线膨胀系数小的材料制成,使用本齿轮装置之前内齿轮(18)的PCD及外齿轮(14)的PCD设定为,使空程基于使用本齿轮装置时的内齿轮(18)与外齿轮(14)之间的热膨胀量之差而成为0min以上且15min以下。CN111795119ACN111795119A权利要求书1/1页1.一种齿轮装置,其具备内齿轮及与所述内齿轮啮合的外齿轮,所述齿轮装置的特征在于,所述内齿轮由树脂制成,所述外齿轮由线膨胀系数比所述树脂的线膨胀系数小的材料制成,使用所述齿轮装置之前的所述内齿轮的PCD及所述外齿轮的PCD设定为,使空程基于使用所述齿轮装置时的所述内齿轮与所述外齿轮之间的热膨胀量之差而成为0min以上且15min以下。2.根据权利要求1所述的齿轮装置,其特征在于,设定将所述内齿轮及所述外齿轮组装成所述齿轮装置的状态下并且使用所述齿轮装置之前的所述内齿轮的PCD与所述外齿轮的PCD。3.根据权利要求2所述的齿轮装置,其特征在于,在将所述内齿轮及所述外齿轮组装成所述齿轮装置的状态下并且在使用本齿轮装置之前,所述外齿轮的PCD大于所述内齿轮的PCD。4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮装置,其特征在于,在将所述内齿轮及所述外齿轮组装成所述齿轮装置之前的状态下,所述外齿轮的PCD大于所述内齿轮的PCD。5.一种齿轮装置,其具备内齿轮及与所述内齿轮啮合的外齿轮,所述齿轮装置的特征在于,所述内齿轮由树脂制成,所述外齿轮由线膨胀系数比所述树脂的线膨胀系数小的材料制成,在所述齿轮装置的温度为20℃的状态下,将所述外齿轮的PCD设定为大于所述内齿轮的PCD,以使空程在所述齿轮装置的温度达到40℃以上且50℃以下的范围内时成为0min以上且15min以下。6.一种齿轮装置的制造方法,所述齿轮装置具备内齿轮及与所述内齿轮啮合的外齿轮,所述内齿轮由树脂制成,所述外齿轮由线膨胀系数比所述树脂的线膨胀系数小的材料制成,所述齿轮装置的制造方法的特征在于,包括:嵌入步骤,将所述外齿轮以过盈配合方式嵌入于所述内齿轮。7.根据权利要求6所述的齿轮装置的制造方法,其特征在于,在所述嵌入步骤中,将所述内齿轮加热之后进行嵌入。8.根据权利要求6或7所述的齿轮装置的制造方法,其特征在于,在所述嵌入步骤中,将所述外齿轮冷却之后进行嵌入。2CN111795119A说明书1/8页齿轮装置及齿轮装置的制造方法[0001]本申请主张基于2019年4月9日申请的日本专利申请第2019-074120号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种齿轮装置及齿轮装置的制造方法。背景技术[0003]已知有一种具有外齿轮及内齿轮的齿轮装置。本申请人在专利文献1中公开了一种防止齿轮发热的齿轮装置。该齿轮装置为具备挠曲变形的外齿轮及与外齿轮啮合的内齿轮的挠曲啮合式齿轮装置,其中,外齿轮及内齿轮中的一个齿轮由树脂制成,另一个齿轮则由导热系数比树脂的导热系数高的高导热性材料制成。[0004]专利文献1:日本特开2018-155313号公报[0005]若为了实现齿轮装置的轻型化而由树脂制成外齿轮及内齿轮中的一个齿轮,则基于金属与树脂之间的线膨胀系数之差,在使用齿轮装置时,齿轮彼此之间的间隙会变宽,会导致旋转精确度下降。发明内容[0006]本发明是鉴于这种情况而完成的,其目的之一在于提供一种能够实现轻型化的同时能够抑制旋转精确度的下降的齿轮装置。[0007]为了解决上述课题,本发明的一种实施方式的齿轮装置具备内齿轮及与内齿轮啮合的外齿轮,在该齿轮装置中,内齿轮由树脂制成,外齿轮由线膨胀系数比树脂的线膨胀系数小的材料制成,使用本齿轮装置之前的内齿轮的PCD及外齿轮的PCD设定为,使空程基于使用本齿轮装置时的内齿轮与外齿轮之间的热膨胀量之差而成为0min以上且1