纯滚动汽车转向机构.pdf
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纯滚动汽车转向机构.pdf
一种纯滚动汽车转向机构是在普通齿轮齿条式转向器的基础上进行改造,将直线齿条改成特殊的曲线齿条,该曲线齿条的曲线形状是根据车轮外倾角、车轮前束、主销后倾角和主销内倾角等定位参数,在保证汽车各车轮的转向中心完全重合的前提下通过试验获得的。在转向时,曲线齿条在左右移动的同时还作上下平行移动,由于曲线齿条的上下平行移动使左梯形臂(3)与右梯形臂(7)的夹角相对于普通齿轮齿条转向器来说发生了变化,从而使汽车各车轮的转向中心完全重合。
汽车转向纯滚动装置.pdf
本发明公开一种汽车转向纯滚动装置,其与底盘配合使用,包括:转向盘;转向器;转向轴;带动车辆左轮转动的左转向机构;带动车辆右轮转动的右转向机构,其具有:布置有第一角度传感器的左梯形臂;固定于底盘的封闭油路单元,其含有:左转向梯形推杆;第一液压油缸;第二液压油缸;右转向梯形推杆;布置有第二角度传感器的右梯形臂;辅助转向机构,其含有:助力电机;依次可转动连接的转向右摇臂、转向右拉杆、转向右节臂,转向右节臂输出端与右转向节输入端可转动连接。本发明对ECU的控制策略采取分段控制的方式,使其既在不同车轮转角状态下都能
汽车的纯滚动转向装置.pdf
本发明公开了一种汽车转向的新技术,实现了汽车的纯滚动转向。在两个转向节上,各对称地安装一条与转向轮内侧轮面成相同夹角的转向滑杆,并在该两条转向滑杆上,分别套上一个可滑动的滑杆套,当两个滑杆套同步作一定轨迹(二次曲线)运动时,两个转向轮便作纯滚动转向。特别是当转向滑杆与转向轮内侧轮面的夹角的正切值,等于左右两转向轮轮距的一半与车辆前后轴轴距之比时,滑杆套的运动轨迹为直线。从而使这种纯滚动转向装置的设计和制造,变得简单而方便。
运输拖车用纯滚动转向梯形机构.pdf
本发明创造提供一种运输拖车用纯滚动转向梯形机构,是一个由一个固定杆、一对连架杆、一对滑块、一个连杆形成的六连杆机构,具体表现为,固定杆和连杆平行放置,一对滑块对称铰接在连杆的两端并沿阿克曼轨迹滑动,一对连架杆分别连接于固定杆的端部和滑块之间;所述连架杆由拐轴和导杆焊接而成,其中拐轴的拐点与固定杆的端部连接,拐轴的末端部通过支座与前轮连接,导杆在滑块的孔内滑动。本发明创造是以阿克曼原理作为理论依据,提出了增加滑块组成六连杆结构来实现角度补偿,利用牵引杆带动连杆绕固定杆转动、连杆带动滑块沿轨迹行走、滑块带动连
汽车转向机构及汽车.pdf
本发明公开了一种汽车转向机构及汽车,该汽车转向机构包括转向上轴总成、转向下轴总成和转向器,所述转向下轴总成通过第一万向节与所述转向器相连,还包括换向器,所述换向器包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮固定于所述转向上轴总成的一端,所述第二锥齿轮固定于所述转向下轴总成的一端。本发明提供的汽车转向机构,转向管柱的转向上轴总成和转向下轴总成通过两个锥齿轮啮合传动,由于锥齿轮可以啮合的角度范围较宽,因此转向上轴总成和转向下轴总成之间夹角具有一个较宽的选择范围,在锥齿轮可啮合的角度范围内,两者具有诸多的