内容提供者
汽车的纯滚动转向装置.pdf
2023-10-21
10金币
586KB
25页
文库****坚白
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共25页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
汽车转向纯滚动装置.pdf
本发明公开一种汽车转向纯滚动装置，其与底盘配合使用，包括：转向盘；转向器；转向轴；带动车辆左轮转动的左转向机构；带动车辆右轮转动的右转向机构，其具有：布置有第一角度传感器的左梯形臂；固定于底盘的封闭油路单元，其含有：左转向梯形推杆；第一液压油缸；第二液压油缸；右转向梯形推杆；布置有第二角度传感器的右梯形臂；辅助转向机构，其含有：助力电机；依次可转动连接的转向右摇臂、转向右拉杆、转向右节臂，转向右节臂输出端与右转向节输入端可转动连接。本发明对ECU的控制策略采取分段控制的方式，使其既在不同车轮转角状态下都能
2023-10-19
10
393KB
汽车的纯滚动转向装置.pdf
本发明公开了一种汽车转向的新技术，实现了汽车的纯滚动转向。在两个转向节上，各对称地安装一条与转向轮内侧轮面成相同夹角的转向滑杆，并在该两条转向滑杆上，分别套上一个可滑动的滑杆套，当两个滑杆套同步作一定轨迹(二次曲线)运动时，两个转向轮便作纯滚动转向。特别是当转向滑杆与转向轮内侧轮面的夹角的正切值，等于左右两转向轮轮距的一半与车辆前后轴轴距之比时，滑杆套的运动轨迹为直线。从而使这种纯滚动转向装置的设计和制造，变得简单而方便。
2023-10-21
10
586KB
纯滚动汽车转向机构.pdf
一种纯滚动汽车转向机构是在普通齿轮齿条式转向器的基础上进行改造，将直线齿条改成特殊的曲线齿条，该曲线齿条的曲线形状是根据车轮外倾角、车轮前束、主销后倾角和主销内倾角等定位参数，在保证汽车各车轮的转向中心完全重合的前提下通过试验获得的。在转向时，曲线齿条在左右移动的同时还作上下平行移动，由于曲线齿条的上下平行移动使左梯形臂（3）与右梯形臂（7）的夹角相对于普通齿轮齿条转向器来说发生了变化，从而使汽车各车轮的转向中心完全重合。
2023-09-01
10
324KB
一种纯滚动转向轮装置.pdf
本发明涉及一种转向轮装置，具体来说，是一种纯滚动转向轮装置。一种纯滚动转向轮装置，包括呈L形的转向节臂，转向节臂朝下的一端与车轮转动连接，另一端固定设置转向电机；转向电机的输出动力部分与转向节臂相对固定，使转向节臂的转动轴竖直，且，所述转动轴到车轮中心的距离，等于车轮的半径。本发明实现车轮在任何条件下均能纯滚动转向，有利于提高小车的位置精度；即使处于极高粗糙度地面的情况下，也无需特殊的耐磨车轮，降低车轮成本的同时，提高小车的寿命。巧妙设计了双联带轮、摆臂导轮、行走带轮，实现转向与行走功能的良好组合。
2023-08-28
10
565KB
纯滚动原地转向的四轮行走装置.pdf
本发明提供了一种纯滚动原地转向的四轮行走装置，其特征在于：主要由车体、前轮转向机构、仿形机构、后轮驱动机构组成；所述前轮转向机构的原型是具有双曲柄的四连杆机构，左前轮和右前轮均可绕曲柄轴轴心自由转动。两后轮采用独立驱动的电子差速原理驱动，使前后轮的转向关系能够符合艾克曼运动模型的要求，实现纯滚动转向。本发能实现纯滚动，从而降低轮胎磨损，具有仿形性和松软地面通过性，并在某一时刻使车体能绕后轮连线中点原地转向。
2023-10-12
10
673KB