一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107466559A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710703395.5(22)申请日2017.08.16(71)申请人石河子大学地址832000新疆维吾尔自治区石河子市石河子大学机械电气工程学院(72)发明人李华马晓晓陈棒棒周文静史林齐玉鹏(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)F16H19/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置(57)摘要本发明公开了一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置，目的是提供一种结构简单，工作可靠的穴盘苗夹苗装置。本发明包括液压驱动机构、不完全齿轮齿条机构、齿轮盒以及夹苗臂。所述液压驱动机构由单向阀、缸筒、端盖、活塞杆、活塞和密封圈组成，工作时活塞杆带动直齿齿条运动；所述不完全齿轮齿条机构由直齿齿条、不完全齿轮、轴和平键组成，不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，直齿齿条安装在齿轮盒内导轨上，直齿齿条带动一对不完全齿轮运动；所述夹苗臂安装在不完全齿轮上，一对不完全齿轮旋转控制夹苗臂的开合，实现夹苗与投苗动作。本发明优点在于不完全齿轮齿条机构结构紧凑，传动准确，能够准确控制夹苗臂的开合程度，避免损伤育苗基质。CN107466559ACN107466559A权利要求书1/1页1.一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置，包括液压驱动机构、不完全齿轮齿条机构、齿轮盒、固定板(12)、连接板(9)以及夹苗臂(1)；其特征在于：所述液压驱动机构由单向阀(5)、节流阀(7)、缸筒(6)、端盖(8)、活塞杆(11)、活塞(16)、密封圈(17)和螺母(4)组成，液压驱动机构输入动力，并将动力通过活塞杆(11)传给不完全齿轮齿条机构；所述活塞杆(11)端部加工有外螺纹，与直齿齿条(3)之间采用螺纹连接，活塞杆(11)带动直齿齿条(3)做直线运动；所述不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，包括直齿齿条(3)、不完全齿轮(2)、轴(15)、平键(18)和深沟球轴承(14)，深沟球轴承(14)外圈与下齿轮盒(19)内孔采用过渡配合，内圈与轴(15)采用过渡配合；所述不完全齿轮(2)对称布置，通过平键(18)连接安装在轴(15)上，轴向采用轴肩进行定位，不完全齿轮(2)周向加工有内螺纹，用于安装夹苗臂(1)；所述直齿齿条(3)上加工有梯形凹槽，安装在下齿轮盒(19)内的导轨上，左右两侧齿数相等，分别与不完全齿轮(2)进行啮合传动；所述夹苗臂(1)安装在不完全齿轮(2)上，不完全齿轮(2)旋转控制夹苗臂(1)的开合，实现夹苗与投苗动作，夹苗臂(1)用刚性圆线制作，夹苗部分压扁厚度较小，与基质接触面积增加，对幼苗根部基质损伤较小；所述齿轮盒包括上齿轮盒(13)与下齿轮盒(19)，上、下齿轮盒采用螺栓连接，上齿轮盒(13)安装在固定板(12)上，下齿轮盒内(19)设置三角形导轨，与直齿齿条(3)接触处为三角形，三角形导轨具有自动补偿磨损的能力，导向性好；所述连接板(9)采用螺栓(10)连接安装在固定板上，用于连接液压驱动机构。2CN107466559A说明书1/2页一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置技术领域[0001]本发明属于农业机械领域，涉及一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置。背景技术[0002]育苗移栽是我国旱地农作物生产过程中的重要环节之一，通过育苗可以起到对气候的补偿作用，育苗移栽能够避开春季低温、倒春寒和霜冻等自然灾害，提高幼苗成活率，有效提高蔬菜单产和改善其品质，并具有显著的增产、增收效果，其经济效益和社会效益均非常显著。[0003]目前，国内移栽作业仍主要以人工移栽为主，半自动移栽机作业为辅，由于移栽作业过程中均须完全依靠人工进行取苗和投苗，移栽工作效率低，劳动强度大、作业成本高，严重制约了番茄育苗移栽技术的发展。因此如何设计一种准确控制夹苗臂的开合程度，避免损伤育苗基质，提高作业效率的夹苗装置，是本领域技术人员急需解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种基于不完全齿轮齿条机构的夹苗装置，使其可以准确控制夹苗臂的开合程度，避免损伤育苗基质，获得更高的夹苗效率。[0005]本发明包括液压驱动机构、不完全齿轮齿条机构、齿轮盒、固定板、连接板以及夹苗臂。[0006]所述液压驱动机构由单向阀、节流阀、缸筒、端盖、活塞杆、活塞、密封圈和螺母组成，液压驱动机构输入动力，并将动力通过活塞杆传给不完全齿轮齿条机构。[0007]所述活塞杆端部加工有外螺纹，与直齿齿条之间采用螺纹连接，活塞杆带动直齿齿条做直线运动。[0008]所述不完全齿轮齿条机构安装在齿轮盒内，包括直齿齿条、不完全齿轮、轴、平键和深沟球轴承，深沟球轴承外圈与下齿轮盒内