基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103230323A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103230323103230323A(43)申请公布日2013.08.07(21)申请号201310152156.7(22)申请日2013.04.28(71)申请人长春工业大学地址130012吉林省长春市延安大街2055号(72)发明人王占礼陈延伟张邦成李静胡艳娟郭化超张自强王华振(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100代理人魏征骥(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)F16H37/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图7页附图7页(54)发明名称基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置(57)摘要本发明涉及一种基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置，属于机械设计与制造技术领域。本发明由车体、可控驱动单元和两个曲臂组成，两个曲臂结构相同，对称安装在车体两侧，驱动单元与车体固定连接。本发明的优点在于：结构新颖，使用过程的安全性和稳定性好，驱动单元的数目少，翻转过程中的驱动力矩小，整体结构紧凑、重量轻，越障适应能力强。CN103230323ACN1032ACN103230323A权利要求书1/1页1.一种基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置，其特征在于：由车体、可控驱动单元和两个曲臂组成，两个曲臂结构相同，对称安装在车体两侧，驱动单元与车体固定连接；所述的可控驱动单元包括输入轴系，离合器轴系、惰轮轴系一、惰轮轴系二、底部芯轴以及壳体，其中输入轴系包括电机、减速器、减速器支撑架以及电机输出齿轮、过渡齿轮、过渡齿轮轴，减速器通过减速器支撑架与壳体固定连接成为一体，电机通过法兰连接的接口与减速器的输出端法兰连接，减速器输出轴与电机输出齿轮固定连接，电机输出齿轮轴另一端与减速器支撑架转动连接，过渡齿轮与过渡齿轮轴固定连接，并与输出齿轮啮合连接，过渡齿轮轴与减速器支撑架转动连接，惰轮轴系一由换向齿轮轴一、齿轮一以及齿轮二组成，换向齿轮轴一与壳体转动连接，齿轮一、齿轮二位于换向齿轮轴一的两侧，并与换向齿轮轴一固定连接，惰轮轴系二由换向齿轮轴二以及齿轮三组成，换向齿轮轴二与壳体转动连接，齿轮三与换向齿轮轴二固定连接，惰轮轴系一上的齿轮一、齿轮二以及惰轮轴系二上的齿轮三结构相同；所述的离合器轴系由离合器主轴、离合器轴输入齿轮、齿轮四、齿轮五以及分布在齿轮四两侧的离合器一、其包括静离合器片一、动离合器片一，离合器二、其包括静离合器片二、动离合器片二组成，离合器主轴与壳体通过滚动轴承转动连接，离合器输入齿轮与离合器主轴键连接，与输入轴系中的过渡齿轮啮合连接，离合器一的静离合器片一、离合器二的静离合器片二与离合器主轴键连接，离合器一的动离合器片一与齿轮四固定连接后与离合器主轴转动连接，离合器二的动离合器片二与齿轮五固定连接后与离合器主轴转动连接；所述的底部芯轴系包括底部芯轴主轴、齿轮六，与齿轮六两侧对称分布的齿轮七、齿轮八、花键轴齿轮一、花键轴齿轮二、齿轮九、齿轮十、导向滑块一、导向滑块二，导向滑块三、导向滑块四，齿轮六与底部芯轴主轴键连接，与惰轮轴系二上的齿轮三啮合连接，齿轮八与惰轮轴系一上的齿轮二啮合，齿轮八中心孔内的花键与花键轴齿轮二的轴端外花键配合后，与底部芯轴主轴转动连接，齿轮七与惰轮轴系一上的齿轮一啮合连接，齿轮七中心孔内花键与花键轴齿轮一轴端外花键配合后，与底部芯轴主轴固定连接，导向滑块一、导向滑块二、导向滑块三、导向滑块四分别与底部芯轴主轴通过滚动轴承转动连接，并以齿轮六为中心左右分布；所述的运动执行机构的两个曲臂对称分布于车体两侧，连接方式一致，以左侧曲臂为例说明：由曲臂支撑板一、曲臂支撑板二，外联板、行程开关一、行程开关二、齿条一、齿条二、上滑道一体板、下滑道一体板、行走轮一、行走轮二组成，外联板两端设有轴孔，行走轮一、行走轮一通过轴端螺母与外联板固定连接为一体，上滑道一体板和下滑道一体板的结构一致，并通过螺栓与外联板固定连接，中心设有齿条槽，齿条槽两侧对称分布滑道凸槽，与滑块配合；上滑道一体板、下滑道一体板两端分别设有曲臂支撑板一、曲臂支撑板二，并与上滑道一体板、下滑道一体板共同与外联板固定连接，曲臂支撑板一、曲臂支撑板二中心处开有槽，并分别放置两个行程开关一、行程开关二，齿条一、齿条二上下相错的分布于外联板内侧，分别与花键轴齿轮一、齿轮九啮合，组成齿轮齿条机构，导向滑块一、导向滑块二，分布于齿条一、齿条二同一侧，并分别与上滑道一体板、下滑道一体板上的滑道凸槽配合，同时与底部芯轴主轴通过滚动轴承转动连接，底部芯轴主轴左端通过轴端螺母与导向滑块二固定连接。2CN103230323A说明书1/5页基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置技术领域[0001]本发明专