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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107466600A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710844723.3(22)申请日2017.09.19(71)申请人郑州大学地址450001河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区(72)发明人黄泽贤(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人刘备(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)A01D46/22(2006.01)H02J7/35(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种冬枣人工采集箱(57)摘要本发明公开了一种冬枣人工采集箱,包括箱体和定位采摘杆,所述箱体内部为中空结构,在箱体底部设有电源箱,箱体的顶部设有太阳能板,所述箱座顶面上设有柔性隔板,所述箱体侧面设有两个背带,所述电源箱的外壁上嵌入式安装有电量显示器,电源箱与太阳能板之间电连接,箱体内部的左侧壁上安装有负压风机,本装置通过太阳能供电,且具有智能电量控制以及电量显示的功能,增加本装置的续航能力并且节约电能,使用中定位采摘杆通过转轴和调节齿轮来调节承接箱的高度及采摘角度,调节方式简单方便准确度高,通过震动杆以震动方式对冬枣进行采摘,对冬枣树损伤小,半自动控制方式大大减少了人工劳作,提高了作业效率并减少了采摘过程中冬枣的损坏。CN107466600ACN107466600A权利要求书1/1页1.一种冬枣人工采集箱,包括箱体和定位采摘杆,其特征在于,所述箱体内部为中空结构,在箱体底部设有电源箱,箱体的顶部设有太阳能板,所述箱座顶面上设有柔性隔板,所述箱体侧面设有两个背带,所述电源箱的外壁上嵌入式安装有电量显示器,电源箱与太阳能板之间电连接,箱体内部的左侧壁上安装有负压风机,所述背带为尼龙织带材质;所述定位采摘杆包括水平杆,水平杆位于背带安装一侧侧面的右下角,在水平杆前端设有转轴,所述转轴上固定有圆柱形的套杆,套杆内部中空且套杆前端为开口状,在套杆内部插装有伸缩杆,所述伸缩杆上沿长度方向设有排齿,在套杆外壁中部设有与套杆外壁转动连接的调节齿轮,所述调节齿轮与伸缩杆上的排齿相啮合,所述伸缩杆为中空杆,在伸缩杆顶部安装有承接箱;承接箱包括控制部和承接部,控制部为密封腔体,在控制部内设有震动电机,在控制部顶部设有震动杆,在震动杆前端设有“U”形叉,在套杆外壁上设有控制开关,所述控制开关通过电线与电源电连接,所述承接部顶部为开口结构,所述震动电机与震动杆相连接,承接部底部为向下收口的锥形结构,在在承接部底部连接有波纹管,所述波纹管另一端固定在箱体侧面顶部,震动电机与电源之间电连接;电源箱包括包括二极管D1、蓄电池E1和电位器RP1;二极管D1的阳极连接太阳能板T的,二极管D1的阴极连接蓄电池E的正极、电阻R7和三极管V3的集电极,电阻R7的另一端连接二极管D3的阴极,二极管D3的阳极连接电阻R8和三极管V3的基极,电阻R8的另一端连接二极管D4的阳极,三极管V3的发射极连接电容C1、电阻R2、电压表V、电位器RP1的一个固定端、电位器RP1的滑动端和输出U1,电位器RP1的另一个固定端连接电阻R1,电阻R1的另一端连接电容C2、电阻R3和三极管V1的发射极,电容C2的另一端连接电阻R3的另一端、二极管D4的阴极、电阻R4、电阻R5、电阻R6、太阳能板T的另一端、电容C1的另一端、蓄电池E的负极和单向晶闸管Q1的阴极,三极管V1的集电极连接电阻R4的另一端和三极管V2的基极,三极管V1的基极连接电阻R2的另一端、电阻R5的另一端和三极管V2的集电极,三极管V2的发射极连接二极管D2的阳极,二极管D2的阴极连接电阻R6的另一端和单向晶闸管Q1的控制极,单向晶闸管Q1的阳极连接输出电压U1的另一端和电压表V的另一端。2.根据权利要求3所述的一种冬枣人工采集箱,其特征在于,所述二极管D4为发光二极管。3.根据权利要求3所述的一种冬枣人工采集箱,其特征在于,所述二极管D3为稳压二极管。4.根据权利要求3所述的一种冬枣人工采集箱,其特征在于,所述电量指示器即为电压表V。5.根据权利要求1所述的一种冬枣人工采集箱,其特征在于,所述背带通过膨胀螺丝固定在箱体上。6.根据权利要求1所述的一种冬枣人工采集箱,其特征在于,所述背带的宽度为80mm。7.根据权利要求1所述的一种冬枣人工采集箱,其特征在于,所述所述震动杆前端呈弯折状且弯折角度为90°。2CN107466600A说明书1/3页一种冬枣人工采集箱技术领域[0001]本发明涉及冬枣采摘工具,具体是一种冬枣人工采集箱。背景技术[0002]冬枣(亦称雁来红、苹果枣、冰糖枣、黄骅冬枣、庙上冬枣、沾化冬枣)是鲁北地区的一个优质晚熟鲜食品种。冬枣属于鼠李科,