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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109780161A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910254567.4(22)申请日2019.03.31(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H48/08(2012.01)F16H48/28(2012.01)F16H48/42(2012.01)权利要求书4页说明书10页附图9页(54)发明名称少齿差双锥齿差速减速机构(57)摘要本发明是一种少齿差双锥齿差速减速机构,其涉及一种减速机构,包括变向锥齿轮部件、行星支架部件、双锥齿轮部件、固定筒,所述减速机构不包括柔性齿轮,所述减速机构的少齿差差速发生器使双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度不相等,并且双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度之差较小,所述减速机构运行过程中,由少齿差差速发生器驱动双锥齿行星齿轮减速器,所述减速机构的输出轴转速与双锥齿轮一转速和双锥齿轮二转速之差相关,具有传动比大、输出转矩大、使用寿命长的优点。所述减速机构具备反向自锁功能。CN109780161ACN109780161A权利要求书1/4页1.一种少齿差双锥齿差速减速机构,其特征在于:所述减速机构包括变向锥齿轮部件、行星支架部件、双锥齿轮部件、固定筒(66),变向锥齿轮部件包括变向轴(12)、变向锥齿轮(15)、轴套四(65),行星支架部件包括输出轴(16)、行星锥齿轮(2)、轴套三(3)、行星轴(5)、行星支架(6),双锥齿轮部件包括双锥齿轮一(1)、双锥齿轮二(7)、轴套一(19)、挡圈一(18)、销一(17)、轴套二(8)、键条(9)、输入轴(10),或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一(19)、轴套二(8)、轴套三(3)、轴套四(65),该轴承承载径向负荷和轴向负荷;变向锥齿轮部件安装在行星支架部件径向外侧,变向锥齿轮部件和行星支架部件安装在固定筒(66)径向内侧,双锥齿轮部件把变向锥齿轮部件与行星支架部件连接在一起;双锥齿轮部件的输入轴(10)与行星支架部件的输出轴(16)同轴;所述减速机构在应用时,输入轴(10)轴向左端与电动机的输出轴连接在一起,输出轴(16)轴向右端与所述减速机构驱动的负载装置连接在一起;所述减速机构运行时,电动机驱动输入轴(10)沿着输入轴正向减速旋转方向(70)旋转时,所述减速机构处于正向减速运行状态,电动机驱动输入轴(10)沿着输入轴正向减速旋转方向(70)的相反方向旋转时,所述减速机构处于反向减速运行状态;所述减速机构停止运行,负载装置产生的反向力矩不能反向驱动输入轴(10)旋转时,所述减速机构处于反向自锁状态;所述减速机构的双锥齿轮一(1)有内侧轮齿一(38)、外侧轮齿一(39),内侧轮齿一(38)和外侧轮齿一(39)是圆锥形轮齿,双锥齿轮二(7)有内侧轮齿二(41)、外侧轮齿二(42),内侧轮齿二(41)和外侧轮齿二(42)是圆锥形轮齿;内侧轮齿一(38)与内侧轮齿二(41)齿数相等,行星支架部件的行星锥齿轮(2)分别与内侧轮齿一(38)和内侧轮齿二(41)啮合;变向锥齿轮部件的变向锥齿轮(15)分别与外侧轮齿一(39)和外侧轮齿二(42)啮合;双锥齿轮一(1)的外侧轮齿一(39)齿数与双锥齿轮二(7)的外侧轮齿二(42)齿数是少齿差对应关系,外侧轮齿一(39)齿数与外侧轮齿二(42)齿数之差定义为少齿差一,少齿差一不小于一个齿数,并且,少齿差一小于外侧轮齿一(39)齿数的四分之一,或者少齿差一小于外侧轮齿二(42)齿数的四分之一;外侧轮齿一(39)齿数与外侧轮齿二(42)齿数不相等,导致变向轴轴线(13)与输出轴轴线(11)不垂直,变向轴轴线(13)与输出轴垂直线(14)之间有偏移夹角α,偏移夹角α是锐角;若双锥齿轮二(7)的外侧轮齿二(42)齿数小于双锥齿轮一(1)的外侧轮齿一(39)齿数,则偏移夹角α是从输出轴垂直线(14)向双锥齿轮二(7)偏移,若双锥齿轮一(1)的外侧轮齿一(39)齿数小于双锥齿轮二(7)的外侧轮齿二(42)齿数,则偏移夹角α是从输出轴垂直线(14)向双锥齿轮一(1)偏移;所述减速机构运行时,电动机驱动输入轴(10)沿着输入轴正向减速旋转方向(70)旋转,或者电动机驱动输入轴(10)沿着输入轴正向减速旋转方向(70)的相反方向旋转,输入轴(10)通过键条(9)驱动双锥齿轮二(7)同方向旋转,双锥齿轮二(7)的外侧轮齿二(42)驱动变向锥齿轮(15)旋转,变向锥齿轮(15)通过外侧轮齿一(39)驱动双锥齿轮一(1)旋转,双锥齿轮一(1)旋转方向与双锥齿轮二(7)旋转方向相反,少齿差一的因素使双锥齿轮一(1)旋转速度