一种新型化工储罐焊缝及焊缝打磨装置.pdf
书生****35
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一种新型化工储罐焊缝及焊缝打磨装置.pdf
本发明涉及一种新型化工储罐焊缝及焊缝打磨装置,包括操作板、底座、滑槽、支撑柱、转轴、焊机、操作台、电机、限位柱、连接杆、滑轮、砂轮、升降杆、螺栓,所述操作板内部设有升降杆,所述操作板与升降杆处设有螺栓,所述升降杆与底座固定连接,本发明通过在底座设置滑槽,操作台可以在滑槽上滑动,从而调节焊机和打磨砂轮和需要焊接和打磨的部位,通过升降杆控制操作板的高度,从而可以精准的对需要焊接打磨的部位进行加工操作方便减少人工劳动量,本发明通过在转轴上设置限位柱,限位柱底部和砂轮底部在同一水平,通过限位柱确保在打磨过程中不会
一种焊缝打磨装置.pdf
本发明公一种焊缝打磨装置,包括垂直布置的安装座,所述安装座的左端安装有打磨装置,所述打磨装置包括与安装座相连的安装板,所述安装板上连接有底板,所述底板上铰接有支撑座,所述支撑座的左端安装有主动轮、从动轮,所述主动轮、从动轮上环布有砂带,主动轮由固定于支撑座上的驱动装置驱动,所述底板上固定连接有固定板,所述固定板上固定有升降气缸,所述升降气缸的输出端与支撑座的右端转动连接。所述一种焊缝打磨装置结构简单、紧凑,可实现各种焊缝的自动打磨,无安全隐患,且大大降低了工人的劳动强度,提高了打磨效率。
一种焊缝打磨装置.pdf
本发明公开一种焊缝打磨装置,利用气缸将工件夹紧固定于两夹板之间,旋转摇柄可调节支撑块在螺杆A上的高度,即实现打磨球的高度调节,并利用锁紧块与齿轮的限位配合对支撑块的位置锁紧固定,通过电机B驱动滑块在螺杆上的移动,实现打磨球的水平位移调节;本发明利用定位杆与活动板的限位配合,可控制打磨球下降的最低位置,保证打磨的厚度一致,即工件表面的水平度,提高产品质量。本发明结构新颖、合理,使用方便,适宜推广。
一种用于焊缝打磨的焊缝识别定位方法和装置.pdf
一种用于焊缝打磨的焊缝识别定位装置,包括固定连接在机器人末端夹具上的线扫激光传感器和打磨头组件,控制器通过控制线连接机器人,工控机通过数据线与线扫激光传感器和控制器连接。利用上述装置实现的焊缝识别定位方法,利用机器人带动线扫激光传感器对车体焊缝位置作匀速直线扫描,获取多帧焊缝轮廓数据,工控机计算焊缝和母材数据,将位置姿态转换成6DOF坐标,机器人根据各个6DOF坐标计算生成打磨加工轨迹,驱动打磨头组件执行加工轨迹,进行焊缝打磨。本发明满足了打磨应用中对焊缝识别定位的需求,实现了焊缝自动化打磨,解决了车体蒙
储罐焊缝打磨机器人.pdf
本发明公开了储罐焊缝打磨机器人,包括机器人本体以及设置于机器人本体内的电路装置,机器人本体的两侧对称设置有四只移动支腿,移动支腿的下端设置有驱动车轮,驱动车轮为电控永磁铁车轮,机器人本体的底面设置有打磨机,机器人本体的前后侧面对称设置有自动寻缝探头。本发明与现有技术相比的优点在于:本发明大大提升了作业进度,机器人可长时间作业,相比于传统人工打磨可提升80%以上的时间进度。并且保证了焊缝打磨精度与质量,配备高精度自动寻找焊缝探头系统,焊缝打磨通过率高达99%以上,远高于人工打磨。降低了安全风险,消除了搭建脚