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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107499075A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710816811.2(22)申请日2017.09.11(71)申请人西华大学地址610039四川省成都市金牛区金周路999号西华大学(72)发明人孙树磊杨燕红彭忆强陈飞(74)专利代理机构成都科奥专利事务所(普通合伙)51101代理人王蔚(51)Int.Cl.B60F1/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种新型公铁两用车及其道路切换的方法(57)摘要本发明具体涉及一种切换速度快的新型公铁两用车及其道路切换的方法。两用车包括中间支架,中间支架的前、后端分别设置第一转轴,第一转轴的外侧面上安装导槽,导槽上设置转向轴,转向轴与前支臂后支臂连接,前支臂与前辅助悬架连接,后支臂与后辅助悬架连接,前桥、后桥各设置一根辅助传动轴;辅助传动轴上套设旋转机构;公铁两用车可以实现在轨道两侧直接爬上轨道,减少切换时间,前桥的车轮与轨道平行后,前桥的轮对放下与轨道接触充当导向轮,不需要额外设置导向轮装置,结构紧凑;在前桥的轮对的导向作用下,车架与轨道对正,然后后桥的轮对放下,将车轮切换为轮对时,两用车不需要停车切换,可以实现边行驶边切换的效果,提高了切换速度。CN107499075ACN107499075A权利要求书1/3页1.一种新型公铁两用车,所述公铁两用车包括车架(1),车架(1)与设置在其下方的中间支架(12)之间通过转盘(11)连接,使车架(1)可绕转盘(11)的中心轴、相对于中间支架(12)旋转;其特征在于:中间支架(12)的前、后端分别设置可旋转的第一转轴(13),两个第一转轴(13)之间设置复位弹簧(19);第一转轴(13)沿车架(1)横向设置且水平放置;第一转轴(13)的外侧面上安装水平放置的圆弧形导槽(14),导槽(14)的两个内侧面上设置齿条,齿条分别与放置在中间支架(12)两侧的两个辅助齿轮啮合,辅助齿轮内设置的轴承套设在竖直放置的转向轴(15)上,转向轴(15)的外侧面与前支臂(16)的一端或后支臂(17)的一端连接,前支臂(16)沿车架(1)的纵向水平设置在中间支架(12)的前方,后支臂(17)沿车架(1)的纵向水平设置在中间支架(12)的后方;安装在同一个导槽(14)中的两个转向轴(15)之间设置辅助导向机构;所述的辅助导向机构包括沿车架(1)的横向方向水平设置的双杆液压缸(18),双杆液压缸(18)的两个活塞杆的端头分别与一个球笼式万向节的一个节叉连接,万向节的另一个节叉通过轴承套在转向轴(15)的外侧面上;所述前支臂(16)的下部与前辅助悬架(2)的上端连接,所述后支臂(17)的下部与后辅助悬架(3)的上端连接,前辅助悬架(2)、后辅助悬架(3)的下端分别安装在前桥、后桥的壳体上,所述的前辅助悬架(2)、后辅助悬架(3)包括螺旋弹簧、减振器、导力杆;所述前桥、后桥的壳体中各设置一根辅助传动轴(4);辅助传动轴(4)与第一转轴(13)平行;所述辅助传动轴(4)的外侧面上、沿其轴向方向套设旋转机构,所述的旋转机构包括套设在辅助传动轴(4)上、相对于车架(1)的纵向中心面对称设置的两个太阳轮(51),辅助传动轴(4)与太阳轮(51)之间设置辅助离合器(52),太阳轮(51)与设在其侧面的多个行星轮(53)啮合,行星轮(53)套设在行星架(54)上,行星轮(53)还同时与其外侧的齿圈(55)啮合,所述行星架(54)的转轴、齿圈(55)的转轴分别通过轴承安装在前桥(4)或后桥(5)的壳体上,所述行星架(54)的转轴、行星轮(53)附近还设置可使二者分别停止旋转的电磁制动片(56);所述齿圈(55)的转轴外侧面设置的外花键与第一支腿(57)一端中心设置的内花键相互配合,第一支腿(57)的另一端设置第一旋转电机(58),第一旋转电机(58)的转轴与辅助传动轴(4)平行;第一旋转电机(58)的输出轴插入第二支腿(59)一端设置的花键孔内,第二支腿(59)的另一端设置轴承座;靠近前桥的辅助传动轴(4)以及靠近后桥的辅助传动轴(4)上分别套设两个旋转机构,其中一个旋转机构中的两个第二支腿(59)下端的轴承座中套入一根轮对转轴(61),该旋转机构设为第一旋转机构,轮对转轴(61)的两端套设轮对(6);另一个旋转机构中的两个第二支腿(59)下端的轴承座中各套入一根车轮转轴(71),该旋转机构设为第二旋转机构,车轮转轴(71)上套设车轮(7);所述轮对(6)位于车轮(7)的内侧;所述的轮对转轴(61)、车轮转轴(71)与辅助传动轴(4)平行;所述轮对(6)内设置第一压力传感器(85),所述车轮(7)内设置第二压力传感器(86);所述前支臂(16)的前