一种机器人手臂用工作固定架杆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107498544A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710962235.2(22)申请日2017.10.17(71)申请人十堰堰和兴车身系统有限公司地址442000湖北省十堰市方山路柏沟6号(72)发明人陈新红杜泽久陈世伦王斌陈才军(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种机器人手臂用工作固定架杆(57)摘要本发明提供一种机器人手臂用工作固定架杆，包括机械手臂和通孔；所述圆柱杆顶部连接有固定安装台，且固定安装台顶部通过螺栓与机械手臂的底端安装面固定相连接；四组所述内弧形包裹片的外轮廓面设置有一组所述锁紧旋母，且锁紧旋母轴心位置处开设有一处所述通孔；所述锁紧旋母的外围设置有一圈所述环轮，且环轮内壁与锁紧旋母外壁之间通过三根所述连接杆相固定连接。本发明通过扭动锁紧旋母可使得四组内弧形包裹片的内弧面紧紧的与圆球外轮廓面相包裹固定，利于后续机械手臂作业时不会出现抖动和偏移的现象，内弧形包裹片的内弧面紧与圆球外轮廓面之间设置有橡胶垫层，进一步的增加摩擦程度和夹紧程度，保证不会出现抖动和偏移的现象。CN107498544ACN107498544A权利要求书1/1页1.一种机器人手臂用工作固定架杆，其特征在于：该一种机器人手臂用工作固定架杆包括机械手臂、固定安装台、圆柱杆、锁紧旋母、连接杆、环轮、工作架杆、圆球、内弧形包裹片、橡胶垫层和通孔；所述圆柱杆顶部连接有固定安装台，且固定安装台顶部通过螺栓与机械手臂的底端安装面固定相连接；所述圆柱杆的底端面连接有四组所述内弧形包裹片，且四组所述内弧形包裹片以圆柱杆的轴心为中心线呈环形阵列状分布；四组所述内弧形包裹片的内弧面均粘附有一层所述橡胶垫层；所述圆柱杆的下方设置有一根与其直径相一致的所述工作架杆，且工作架杆的顶部固定连接有一颗所述圆球；四组所述内弧形包裹片的内弧面之间共同组成的内轮廓面与工作架杆的顶部所固定连接的圆球的外轮廓面相一致；所述圆球转动连接在四组所述内弧形包裹片的内弧面内；四组所述内弧形包裹片的外轮廓面设置有一组所述锁紧旋母，且锁紧旋母轴心位置处开设有一处所述通孔；所述锁紧旋母的外围设置有一圈所述环轮，且环轮内壁与锁紧旋母外壁之间通过三根所述连接杆相固定连接。2.如权利要求1所述一种机器人手臂用工作固定架杆，其特征在于：四组所述内弧形包裹片的外轮廓面均呈锥台面结构，故四组所述内弧形包裹片的外轮廓面共同组成的外轮廓面结构呈锥台状。3.如权利要求1或2所述一种机器人手臂用工作固定架杆，其特征在于：四组所述内弧形包裹片的外轮廓面上均设置外螺纹。4.如权利要求1所述一种机器人手臂用工作固定架杆，其特征在于：所述锁紧旋母轴心位置处所开设的通孔呈锥台状，且通孔内设置有内螺纹。5.如权利要求1或2或4所述一种机器人手臂用工作固定架杆，其特征在于：所述锁紧旋母轴心位置处所开设的通孔的大小略小于四组所述内弧形包裹片的外轮廓面共同组成的外轮廓面结构的大小。2CN107498544A说明书1/3页一种机器人手臂用工作固定架杆技术领域[0001]本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种机器人手臂用工作固定架杆。背景技术[0002]机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降；实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成；手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。[0003]基于上述，本发明人发现，现有的机械手臂在使用时大多固定于一处固定架上，机械手臂在进行运动时，通过其手臂自身运动进行作业操作，固定架只起到保证机械手臂稳固性的作用，但有些机械手臂在进行作业操作时需要微调其自身的角度，但现有市场上大部分机械手臂自身所能转动的自由度有限，易可能出现不能满足该微调角度的需求，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人手臂用工作固定架杆，以期达到更具有更加实用价值性的目的。发明内容[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人手臂用工作固定架杆，以解决现有机械手臂在使用时大多固定于一处固定架上，机械手臂在进行运动时，通过其手臂自身运动进行作业操作，固定架只起到保证机械手臂稳固性的作用，但有些机械手臂在进行作业操作时需要微调其自身的角度，但现有市场上大部分机械手臂自身所能转动的自由度有限，易可能出现不能满足该微调角度的需求的问题。[0005]本发明一种机器人手臂用工作固定架杆的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种机器人手臂用工作固定架杆，包括机械