一种机器人固定用底部移动架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111086871A(43)申请公布日2020.05.01(21)申请号201911337010.3(22)申请日2019.12.23(71)申请人湖州信倍连网络科技有限公司地址313000浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-C(72)发明人付小东(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人黎思结(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机器人固定用底部移动架(57)摘要本发明公开了一种机器人固定用底部移动架，包括移动底板，所述移动底板的正下方的地面上固定有至少两条导轨，移动底板的底面的前部和后部的左右两侧均设有移动轮，移动轮安装在对应的导轨上；所述移动底板的顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的底面中部固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过支撑架的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套；它可以沿着导轨进行长距离移动，而且其采用主伺服驱动电机带动运行，其移动方便，从而可以实现长距离移动，而且其可以将抓取机器人安装在连接座上，连接座可以根据需要进行高低调节，对抓取机器人的高度进行再度调节，其调节方便。CN111086871ACN111086871A权利要求书1/1页1.一种机器人固定用底部移动架，包括移动底板(10)，其特征在于：所述移动底板(10)的正下方的地面上固定有至少两条导轨(1)，移动底板(10)的底面的前部和后部的左右两侧均设有移动轮(11)，移动轮(11)安装在对应的导轨(1)上；所述移动底板(10)的顶面固定有支撑架(12)，支撑架(12)的顶板的底面中部固定有升降电机(13)，升降电机(13)的输出轴穿过支撑架(12)的顶板并通过联轴器连接有竖直螺套(14)，竖直螺杆(15)螺接在竖直螺套(14)中，竖直螺杆(15)的顶端固定有水平板(16)，水平板(16)的边部底面固定有套体(17)，水平板(16)的顶面固定有连接座(18)；所述套体(17)的内侧壁上固定有多个导向块(171)，导向块(171)的中部成型有贯穿通孔(172)，支撑架(12)的顶板的顶面固定有多个竖直导向杆(2)，竖直导向杆(2)插套在对应的贯穿通孔(172)中。2.根据权利要求1所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所有竖直导向杆(2)的顶端固定在环形板(3)的底面上，竖直螺杆(15)插套在环形板(3)中。3.根据权利要求1所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所述贯穿通孔(172)的内侧壁上固定有耐磨套(4)，竖直导向杆(2)插套在耐磨套(4)中。4.根据权利要求1所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所述移动底板(10)的后部顶面固定有主伺服驱动电机(20)，主伺服驱动电机(20)的输出轴穿过移动底板(10)的底面并固定有驱动锥齿轮(21)，驱动锥齿轮(21)与后方的两个移动轮(11)之间的主传动轴(19)上固定有的传动锥齿轮(191)相啮合。5.根据权利要求4所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所述移动轮(11)的中心转轴通过轴承铰接在车轮座(5)上，车轮座(5)固定在移动底板(10)的底面上，主传动轴(19)的两端通过联轴器与移动轮(11)的中心转轴的端部相连接，主传动轴(19)通过轴承座(6)安装在移动底板(10)的底面上。6.根据权利要求1所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所述套体(17)的底面固定有弹性垫(7)，弹性垫(7)压靠在移动底板(10)的顶面上。7.根据权利要求1所述一种机器人固定用底部移动架，其特征在于：所述移动底板(10)的前部和后部底面中部均固定有固定板(8)，固定板(8)上均固定有接近开关(9)。2CN111086871A说明书1/3页一种机器人固定用底部移动架技术领域[0001]本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种机器人固定用底部移动架。背景技术[0002]现有的普通抓料机器人一般在使用时，是固定安装在连接座上，其无法进行移动，只能以其连接座为中心进行旋转，而无法进行位置移动，一般只具有将一个输送带上的物品移动到相邻的另一个输送带上，其效果有限，而有些可以实现移动的搬运机器人，其也是采用螺杆驱动，而螺杆驱动其位置限位严重，无法长距离实现移动。发明内容[0003]本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人固定用底部移动架，它可以沿着导轨进行长距离移动，而且其采用主伺服驱动电机带动运行，其移动方便，从而可以实现长距离移动，而且其可以将抓取机器人安装在连接座上，连接座可以根据需要进行高低调节，对抓取机器人的高度进行再度调节，其调节方便。[0004]本发明的技术解决措施如下：[0005]一种机器