一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107512321A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710622565.7(22)申请日2017.07.18(71)申请人黑龙江建筑职业技术学院地址150025黑龙江省哈尔滨市呼兰区学院路(72)发明人林甄栾坤隋良志田文富刘长恒(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器(57)摘要一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器属于林业机械；在销轴上可相对转动的铰装半环式左、右夹紧板架，在左、右夹紧板架内侧环形壁面上开设凹槽，在凹槽内配装行走驱动曲面轮，行走驱动伺服电机配装在行走驱动曲面轮上，在半环式左、右夹紧板架侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱和螺纹孔右柱，两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠旋配在螺纹孔左、右柱上，蜗轮固装在夹紧调节丝杠上，夹紧驱动电机安装在内螺纹左或右柱上，蜗杆与夹紧驱动电机连接，蜗杆与蜗轮啮合，橡胶皮套套配在行走驱动曲面轮柱体外表面上；本器结构合理，操作简易方便，攀爬树干能力强，安全性好，适用性广。CN107512321ACN107512321A权利要求书1/1页1.一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器，其特征在于：在销轴(7)上可相对转动的铰连安装半环式左夹紧板架(8)和半环式右夹紧板架(6)，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)相对内侧环形壁面上分别开设凹槽(3)，在凹槽(3)内可转动的安装行走驱动曲面轮(2)，所述行走驱动曲面轮(2)的一侧部裸露凸出在凹槽(3)外部，行走驱动伺服电机(1)配装在行走驱动曲面轮(2)上，所述配装在半环式左夹板架(8)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向与配装在半环式右夹紧板架(6)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向相反，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱(12)和螺纹孔右柱(5)，两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠(4)旋配安装在螺纹孔左、右柱(12、5)上，蜗轮(11)固装在夹紧调节丝杠(4)中间部位上，夹紧驱动电机(9)安装在内螺纹左柱(12)或内螺纹右柱(5)上，蜗杆(10)与夹紧驱动电机(9)连接，所述蜗杆(10)与蜗轮(11)啮合，在所述行走驱动曲面轮(2)柱体外表面上配装橡胶皮套(13)。2CN107512321A说明书1/2页一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器技术领域[0001]本发明创造属于林业机械，主要涉及一种可采摘松塔果实的树干攀爬器。背景技术[0002]红松是一种树干高大的树种，每年的秋季红松树树顶上部都能生长出重量较多的松塔果实，松塔果实加工处理后可得到含油率高、营养丰富的松籽食品，深受人们的喜爱。但由于红松树干高大，松塔的采摘收获较为困难。现用的方法是用人工沿树干攀上人力手持长杆类工具击打振动方式将松塔从树枝上击打、振动落在地面上完成采摘收获。人力攀爬高大树干不仅劳动条件恶劣，费时费力，作业效率低，而且安全性极差，极易造成人身伤害事故。发明内容[0003]本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合生产作业的实际使用需要，研究设计一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器，达到使用安全可靠、攀爬效率高、操作简易方便、省工省力、适用性广的目的。[0004]本发明的目的是这样实现的：在销轴上可相对转动的铰连安装半环式左夹紧板架和半环式右夹紧板架，在所述半环式左、右夹紧板架相对内侧环形壁面上分别开设凹槽，在凹槽内可转动的安装行走驱动曲面轮，所述行走驱动曲面轮的一侧部裸露凸出在凹槽外部，行走驱动伺服电机配装在行走驱动曲面轮上，所述配装在半环式左夹板架上凹槽内的行走驱动曲面轮的旋转方向与配装在半环式右夹紧板架上凹槽内的行走驱动曲面轮的旋转方向相反，在所述半环式左、右夹紧板架侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱和螺纹孔右柱，两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠旋配安装在螺纹孔左、右柱上，蜗轮固装在夹紧调节丝杠中间部位上，夹紧驱动电机安装在内螺纹左柱或内螺纹右柱上，蜗杆与夹紧驱动电机连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，在所述行走驱动曲面轮柱体外表面上配装橡胶皮套，至此构成一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器。[0005]本发明创造采用半环式结构，实现了对圆柱体形树干的电动自行攀爬升降运动，在此器上配装相应的采摘装置即可实现和完成对红松树树顶部的松塔的采摘收获作业，降低了人工攀爬树干的危险性，提高了作业效率，具有结构简单、新颖、合理、操作简便、安全性高、适用性好的特点。附图说明[0006]图1是一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器总体结构示意图；[0007]图2是图1的仰视图；[0008]图3是一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器总体