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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107512571A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710693531.7(22)申请日2017.08.14(71)申请人江苏华夏仪表有限公司地址211600江苏省淮安市金湖县戴楼工业集中区科建路8号(72)发明人孙广新杨少华杨玉山(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272代理人王晓东(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G17/26(2006.01)B65G17/12(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图11页(54)发明名称一种自动循环输送搬运装置(57)摘要本发明公开了一种自动循环输送搬运装置,包括第一传送件,包括传动件和置物件,所述置物件上包括第二齿轮和第一齿轮,所述第二齿轮的所有齿条均朝向一个面,所述第一齿轮固定在所述第一传送件上,且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合,并带动所述第二齿轮随着所述第一齿轮一起转动;以及,物料匣传送组件,包括拨动件,所述拨动件为齿轮状,与所述第一齿轮相啮合;其中,所述拨动件带动所述第一齿轮旋转,所述第一齿轮带动所述第二齿轮旋转,从而带动所述传动件传送。本发明通过齿轮传送将装送物料的装置中的工位往前移动,同时将物料送至被移出来的空的空位中,再通过卸料件的推送,一个接一个的推入待装配的位置中,直至装满为止。CN107512571ACN107512571A权利要求书1/2页1.一种自动循环输送搬运装置,其特征在于:包括,第一传送件(620),所述第一传送件(620)包括传动件(622)和置物件(621),所述置物件(621)上包括第二齿轮(622b)和第一齿轮(622a),所述第二齿轮(622b)的所有齿条均朝向一个面,且所有齿条的延长线的交点为一个点,所述第一齿轮(622a)固定在所述第一传送件(620)上,且所述第一齿轮(622a)与所述第二齿轮(622b)相啮合,并带动所述第二齿轮(622b)随着所述第一齿轮(622a)一起转动;物料匣传送组件(1900),包括拨动件(1901),所述拨动件(1901)为齿轮状,与所述第一齿轮(622a)相啮合;其中,所述拨动件(1901)带动所述第一齿轮(622a)旋转,所述第一齿轮(622a)带动所述第二齿轮(622b)旋转,从而带动所述传动件(622)传送;搬运夹持组件(2101),包括互相对称设置的搬运夹板(2101a),两个所述搬运夹板(2101a)之间形成夹持空间(2101b);搬运旋转组件(2102),与所述搬运夹持组件(2101)之间通过搬运固定板(2102a)连接;以及,搬运升降组件(2103),所述搬运夹持组件(2101)与所述搬运旋转组件(2102)连接后设置于所述搬运升降组件(2102)的搬运升降台(2103a)上。2.如权利要求1所述的自动循环输送搬运装置,其特征在于:所述传动件(622)还包括从动件(622e),所述从动件(622e)分为第一从动轮(622e-1)和第二从动轮(622e-2),且所述第一从动轮(622e-1)和所述第二从动轮(622e-2)均为齿轮,且相互啮合;其中,所述第一从动轮(622e-1)设置在于所述第二齿轮(622b)所在位置的同一侧,所述第二齿轮(622b)旋转带动其固定的一侧的第一从动轮(622e-1)运动。3.如权利要求2所述的自动循环输送搬运装置,其特征在于:所述传动件(622)上设有挡板(622d),且所述传动件(622)左右对称,对称线为所述第一从动轮(622e-1)和所述第二从动轮(622e-2)两中心所在线的中垂线。4.如权利要求1~3任一所述的自动循环输送搬运装置,其特征在于:所述拨动件(1901)的每相邻两个之间的距离等于所述第一传送件(620)的每相邻两个之间的距离。5.如权利要求4所述的自动循环输送搬运装置,其特征在于:所述物料匣传送组件(1900)还包括物料匣输送带(1902)和所述夹紧件(1903),所述夹紧件(1903)设置在所述物料匣输送带(1902)上;所述夹紧件(1903)为U型,其凹陷处,夹紧所述第一传送件(620)。6.如权利要求5所述的自动循环输送搬运装置,其特征在于:所述物料匣传送组件(1900)还包括凸出支撑件(1905),所述凸出支撑件(1905)固定在所述物料匣输送带(1902)的固定架上,包括第一动力件(1903b),所述一动力件(1903b)与所述拨动件(1901)相连接,且所述第一动力件(1903b)固定在所述凸出支撑件(1905)上,所述拨动件(1901)与所述第一齿轮(622a)相啮合。7.如权利要求5或6所述的自动循环输送搬运装置,其特征在