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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107685979A(43)申请公布日2018.02.13(21)申请号201710693939.4G01N21/84(2006.01)(22)申请日2017.08.14G01N21/59(2006.01)G01N21/01(2006.01)(71)申请人江苏华夏仪表有限公司G01K1/02(2006.01)地址211600江苏省淮安市金湖县戴楼工B07C5/342(2006.01)业集中区科建路8号B07C5/36(2006.01)(72)发明人孙广新杨少华杨玉山强浩(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272代理人王晓东(51)Int.Cl.B65G27/02(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G17/12(2006.01)B65G17/26(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图7页(54)发明名称一种自动组装的玻璃片循环输送装置(57)摘要本发明公开了一种自动组装的玻璃片循环输送装置,包括玻璃片组装子系统和循环输送装置,所述玻璃片组装子系统,包括,玻璃片和玻璃片输送单元;玻璃片检测单元,与所述玻璃片输送机构连接,所述循环输送装置,包括,第一传送件,包括传动件和置物件,所述置物件上包括第二齿轮和第一齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合;物料匣传送组件,包括拨动件与所述第一齿轮相啮合。本发明通过设有的玻璃片检测单元,检测玻璃片的正反面;通过设有的玻璃片筛选单元,能够对检测过后的玻璃片进行调整,之后进入工作平台,从而进入下一组装子系统中进行下一步的组装,通过齿轮传送将装送物料的装置中的工位往前移动,同时将物料送至被移出来的空的空位中。CN107685979ACN107685979A权利要求书1/2页1.一种自动组装的玻璃片循环输送装置,其特征在于:包括玻璃片组装子系统和循环输送装置,其中,所述玻璃片组装子系统,包括,玻璃片(X)和玻璃片输送单元(300),所述玻璃片输送单元(300)包括玻璃片振动组件(301)和玻璃片输送机构(302),所述玻璃片振动组件(301)将其内的所述玻璃片(X)振动至所述玻璃片输送机构(302)上;以及,玻璃片检测单元(400),与所述玻璃片输送机构(302)连接,包括玻璃片检测组件(401)和玻璃片推送组件(402),将来自所述玻璃片输送机构(302)的所述玻璃片(X)推送至所述玻璃片检测组件(401)中进行正反面检测;所述循环输送装置,包括,第一传送件(620),所述第一传送件(620)包括传动件(622)和置物件(621),所述置物件(621)上包括第二齿轮(622b)和第一齿轮(622a),所述第二齿轮(622b)的所有齿条均朝向一个面,且所有齿条的延长线的交点为一个点,所述第一齿轮(622a)固定在所述第一传送件(620)上,且所述第一齿轮(622a)与所述第二齿轮(622b)相啮合,并带动所述第二齿轮(622b)随着所述第一齿轮(622a)一起转动;以及,物料匣传送组件(1600),包括拨动件(1601),所述拨动件(1601)为齿轮状,与所述第一齿轮(622a)相啮合。2.如权利要求1所述的自动组装的玻璃片循环输送装置,其特征在于:所述玻璃片组装子系统,还包括,玻璃片筛选单元(500),与所述玻璃片检测单元(400)连接,所述玻璃片筛选单元(500)包括水平旋转组件(501)、竖直翻转组件(502)和下压组件(503),所述水平旋转组件(501)围绕转盘中心旋转,且所述竖直翻转组件(502)以所述转盘中心为中心对称设置于所述水平旋转组件(501)的两端;所述玻璃片推送组件(402)将检测完成后的所述玻璃片(X)推送至所述竖直翻转组件(502)中,通过所述竖直翻转组件(502)的翻转筛选得到符合要求状态下的所述玻璃片(X);所述水平旋转组件(501)的旋转将所述竖直翻转组件(502)带至工作平台上方,所述下压组件(503)将所述玻璃片(X)下压掉落至所述工作平台上。3.如权利要求2所述的自动组装的玻璃片循环输送装置,其特征在于:所述玻璃片输送机构(302)还包括玻璃片输送轨道(302a),所述玻璃片输送轨道(302a)起始端与所述玻璃片振动组件(301)连接,且其末端设置有限位板(302b),所述玻璃片输送轨道(302a)末端两侧的轨道侧壁上设置有与所述限位板(302b)垂直的推送开口(302c)。4.如权利要求3所述的自动组装的玻璃片循环输送装置,其特征在于:所述玻璃片推送组件(402)包括第一推送组件(402a)和第二推送组件(402b),所述第一推送组件(402a)将输送到所述限位板(302b)处的所述玻璃