一种自动化药房的循环输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108455176A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810044656.1(22)申请日2018.01.17(71)申请人卡斯纳（苏州）医疗设备有限公司地址215000江苏省苏州市高新区运新路8号(72)发明人丁正洋(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动化药房的循环输送装置(57)摘要本发明公开了一种自动化药房的循环输送装置，其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构以及上药机械手，驱动机构和上药机械手均位于循环输送机构的左端，驱动机构与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体，输送架体的左端设置有主动轮安装座，输送架体的右端设置有从动轮安装座，主动轮安装座上安装有主动轮，从动轮安装座上安装有从动轮，主动轮和从动轮上套设有循环皮带。本发明结构简单，其利用驱动机构对设置发药篮挂持器的循环输送机构进行驱动，而利用上药机械手对装好药品的发药篮进行夹持，并将其挂在发药篮挂持器上，利用循环输送机构将发药篮输送至取药口。CN108455176ACN108455176A权利要求书1/1页1.一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：其包括机架，机架上部设置有循环输送机构、驱动机构(2)以及上药机械手(3)，驱动机构(2)和上药机械手(3)均位于循环输送机构的左端，驱动机构(2)与循环输送机构连接并驱动循环输送机构运行；循环输送机构包括固定在机架上部的输送架体(14)，输送架体(14)的左端设置有主动轮安装座(141)，输送架体(14)的右端设置有从动轮安装座(142)，主动轮安装座(141)上安装有主动轮(23)，从动轮安装座(142)上安装有从动轮(230)，主动轮(23)和从动轮(230)上套设有循环皮带(41)，循环皮带(41)的外侧面上设置有发药篮挂持器(5)；上药机械手(3)包括固定在机架上的固定架(30)，固定架(30)的侧面升降设置有电机支架(301)，电机支架(301)的下部固定有旋转电机(31)，旋转电机(31)的驱动轴穿过电机支架(301)与驱动齿轮(311)固定连接，驱动齿轮(311)的侧面设置有半环形滑块(321)，半环形滑块(321)的外侧面设置有与驱动齿轮(311)啮合的齿条，电机支架(301)上部设置有多个内侧导向轮和外侧导向轮(33)，内侧导向轮和外侧导向轮(33)构成环形滑道，半环形滑块(321)被限位在环形滑道内，半环形滑块(321)上部固定连接有基板(32)，基板(32)的上部设置有旋转气缸(34)，旋转气缸(34)的上端固定有夹持座(35)，夹持座(35)的上部对称设置有第一夹板(37)和第二夹板(38)，第一夹板(37)和第二夹板(38)之间设置有直线气缸(36)，直线气缸(36)驱动第一夹板(37)和第二夹板(38)相对移动，其中，第一夹板(37)上部设置有第一弧形夹块(371)，第二夹板(38)上部设置有第二弧形夹块(381)，第一弧形夹块(371)和第二弧形夹块(381)共同夹持发药篮。2.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：第一夹持板(37)上端设置有滑轨，第二夹持板(38)上部设置有滑座(39)，滑座(39)与滑轨滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：内侧导向轮和外侧导向轮(33)结构相同，其外圆周面上设置有凹槽，半环形滑块(321)的外圆周面上设置有与凹槽相适配的凸缘。4.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：驱动机构(2)包括驱动电机(21)和减速机(22)，驱动电机(21)通过电机座安装在机架上，驱动电机(21)的输出轴上连接有减速机(22)，减速机(22)的输出轴与主动轮(23)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：机架包括两个相对设置的第一支架(11)和第二支架(13)，第一支架(11)和第二支架(13)的结构相同，均包括T形基座，T形基座上部固定连接有侧立柱，T形基座的下部设置有支撑地脚(10)。6.根据权利要求5所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：侧立柱和T形基座之间设置有加强板，加强板为直角三角形，加强板和侧立柱之间通过焊接固定连接。7.根据权利要求5所述的一种自动化药房的循环输送装置，其特征在于：机架还包括中间支架(12)，中间支架(12)位于第一支架(11)和第二支架(13)之间，中间支架包括一字型基座，一