一种飞行器机臂的锁紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107521656A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201610459708.2(22)申请日2016.06.22(71)申请人北京臻迪机器人有限公司地址100191北京市海淀区知春路7号致真大厦A座3层(72)发明人郑卫锋其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司11223代理人王明霞(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64C39/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种飞行器机臂的锁紧机构(57)摘要本发明公开了一种飞行器机臂的锁紧机构，包括飞行器机臂和用于连接飞行器机臂与飞行器主体的机臂安装座，所述锁紧机构包括设置于飞行器机臂本体连接端上内外贯通的导向孔，设置于飞行器机臂本体上并与导向孔可滑动配合的锁头，和与锁头连接并设置于飞行器机臂上的偏心轮驱动机构，所述偏心轮驱动机构包括与锁头活动连接的偏心轮、和与偏心轮连接的转动轴，所述偏心轮绕转动轴做轴向运动，并带动锁头在导向孔内做直线运动，并且所述锁头前端与设置于机臂安装座上的夹持板表面贴合接触或远离。本发明主要是利用偏心轮驱动结构带动锁头在飞行器机臂本体连接端内外贯通的导向孔上做直线运动，实现飞行器机臂的锁紧/解锁。CN107521656ACN107521656A权利要求书1/1页1.一种飞行器机臂的锁紧机构，包括飞行器机臂和用于连接飞行器机臂与飞行器主体的机臂安装座，其特征在于：所述锁紧机构包括设置于飞行器机臂连接端上内外贯通的导向孔，导向孔内设置有可滑动配合的锁头，和与锁头连接并设置于飞行器机臂上的偏心轮驱动机构，所述偏心轮驱动机构包括与锁头活动连接的偏心轮、和与偏心轮连接的转动轴，所述偏心轮绕转动轴做轴向运动，并带动锁头在导向孔内做直线运动，并且所述锁头前端与设置于机臂安装座上的夹持板表面贴合接触或远离。2.根据权利要求1所述的一种飞行器机臂的锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括设置于锁头后端的连接件；其中，所述连接件为用于与偏心轮相配合的空腔结构，所述偏心轮外周为光滑结构，且所述偏心轮与随动件的内壁活动连接。3.根据权利要求1或2任一所述的一种飞行器机臂的锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括设置于飞行器机臂上且与转动轴连接的手柄，所述偏心轮驱动机构通过转动轴随手柄绕转动轴旋转。4.根据权利要求1所述的一种飞行器机臂的锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括第一弹性结构；其中，所述的第一弹性结构设置于偏心轮与靠近手柄一侧的第一飞行器机臂外壳之间，所述第一弹性结构的一端抵靠在偏心轮上，另一端抵靠在第一飞行器机臂外壳。5.根据权利要求4所述的一种飞行器机臂的锁紧机构，其特征在于：所述第一弹性结构为扭力弹簧，所述的扭力弹簧包括主体和两端部；其中，所述扭力弹簧的主体设置于转动轴的外周，一端抵靠在偏心轮上，另一端抵靠在第一飞行器机臂外壳。6.根据权利要求1所述的一种飞行器机臂的锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括第二弹性结构；其中，所述的第二弹性结构设置于偏心轮与远离手柄一侧的第二飞行器机臂外壳之间，所述第二弹性结构的一端抵靠在偏心轮上，另一端抵靠第二飞行器机臂外壳。7.根据权利要求4-6任一所述的一种飞行器机臂的锁紧机构，其特征在于：所述偏心轮设置有至少一连接柱，其中，所述的连接柱分别与第一弹性结构、第二弹性结构连接。8.根据权利要求1所述的一种飞行器机臂的锁紧机构，其特征在于：所述的偏心轮和连接轴为一体结构；或者，所述偏心轮与转动轴通过连接键固定连接。9.根据权利要求1或8任一所述的一种飞行器机臂的锁紧机构，其特征在于：偏心驱动机构还包括轴套，所述轴套安装于连接轴外周。2CN107521656A说明书1/6页一种飞行器机臂的锁紧机构技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，尤其是一种飞行器机臂的锁紧机构。背景技术[0002]目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。[0003]现有的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的飞行器机臂构成，飞行器机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行，飞行器的下部还设置有脚架，以便于飞行器的着陆。[0004]但是，现有的飞行器中，所伸展出的飞行器机臂和脚架都是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，臂展较大使得飞行器对存放空间的较高要求，同时出于飞行器自身需要减重的考虑，飞行器中各个部分的结构也设计的相对简洁，因此，臂展较大也导致了存放不当所导致的易于折损的危险。[0005]因此，设计一种在不使用时便于存放的飞行器便成为了一个重要的研