无人飞行器及其机臂组件和转轴机构.pdf
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无人飞行器及其机臂组件和转轴机构.pdf
本发明提供一种无人飞行器及其机臂组件和转轴机构,转轴机构包括中心轴、固定座、可相对于所述中心轴旋转的轴套、至少有部分收容于所述轴套内的转动件,以及收容于所述轴套中的弹性件,所述固定座、轴套、转动件和弹性件均套设于所述中心轴。固定座与转动件抵接且至少有一个具有凸轮曲面,凸轮曲面使得转动件在轴套的带动下旋转时可沿着中心轴的轴线移动。凸轮曲面具有的形状使得轴套带动转动件沿第一转动方向旋转的推力大于沿相反的第二转动方向旋转的推力。使用此结构,可有效地防止通过转轴机构连接至无人飞机器的机臂因为不期望的外力而在其处于
一种无人机机臂折叠机构及其无人机.pdf
本发明公开了一种无人机机臂折叠机构及其无人机,属于无人机领域,包括与无人机固定连接的上连接板和下连接板,上连接板下方固定设置的内套筒,内套筒上端外侧固定设置有固定套筒,所述内套筒中部外侧活动套有连接套筒,下连接板外侧转动连接有转动套筒,连接套筒与下连接板之间设有预紧弹簧,所述连接套筒上下方开设有豁口,豁口分别与固定套筒和转动套筒上的凸台相配合,转动套筒与连接套筒间隙不小于凸台高度。与现有技术相比,本发明的有益效果是:1.本发明的机臂折叠机构仅保留了必要的部件,降低了折叠机构的重量。2.本发明的机构简单,易
保护壳、电机组件、机臂组件及无人机.pdf
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本发明公开了一种喷臂组件和具有喷臂组件的洗碗机,所述喷臂组件包括:喷臂座;导水管,导水管可旋转地设在喷臂座上,导水管上设有可旋转且相互分离的第一喷臂体和第二喷臂体;驱动装置,驱动装置包括:定齿轮,定齿轮的轴线与导水管的旋转中心轴重合;第一末端齿轮,第一末端齿轮与第一喷臂体同轴且相对固定,第一末端齿轮与定齿轮传动连接;第二末端齿轮,第二末端齿轮与第二喷臂体同轴且相对固定,第二末端齿轮与定齿轮传动连接。根据本发明的喷臂组件,通过使第一喷臂体和第二喷臂体在喷淋的过程中自转并绕定齿轮公转,可以有效地增大洗涤喷孔喷
一种飞行器机臂的锁紧机构.pdf
本发明公开了一种飞行器机臂的锁紧机构,包括飞行器机臂和用于连接飞行器机臂与飞行器主体的机臂安装座,所述锁紧机构包括设置于飞行器机臂本体连接端上内外贯通的导向孔,设置于飞行器机臂本体上并与导向孔可滑动配合的锁头,和与锁头连接并设置于飞行器机臂上的偏心轮驱动机构,所述偏心轮驱动机构包括与锁头活动连接的偏心轮、和与偏心轮连接的转动轴,所述偏心轮绕转动轴做轴向运动,并带动锁头在导向孔内做直线运动,并且所述锁头前端与设置于机臂安装座上的夹持板表面贴合接触或远离。本发明主要是利用偏心轮驱动结构带动锁头在飞行器机臂本体