预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共24页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791805A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810651243.X(22)申请日2018.06.22(71)申请人深圳市道通智能航空技术有限公司地址518055广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层(72)发明人梁智颖(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372代理人罗水江(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图10页(54)发明名称无人飞行器及其机臂组件和转轴机构(57)摘要本发明提供一种无人飞行器及其机臂组件和转轴机构,转轴机构包括中心轴、固定座、可相对于所述中心轴旋转的轴套、至少有部分收容于所述轴套内的转动件,以及收容于所述轴套中的弹性件,所述固定座、轴套、转动件和弹性件均套设于所述中心轴。固定座与转动件抵接且至少有一个具有凸轮曲面,凸轮曲面使得转动件在轴套的带动下旋转时可沿着中心轴的轴线移动。凸轮曲面具有的形状使得轴套带动转动件沿第一转动方向旋转的推力大于沿相反的第二转动方向旋转的推力。使用此结构,可有效地防止通过转轴机构连接至无人飞机器的机臂因为不期望的外力而在其处于工作状态时的展开位置意外地沿第一转动方向运动至其处于非工作状态时的折叠位置。CN108791805ACN108791805A权利要求书1/2页1.一种转轴机构(10),其特征在于,包括:中心轴(15);固定座(11),套设在所述中心轴(15)上;轴套(14),所述轴套(14)套设于所述中心轴(15)并可相对于所述中心轴(15)旋转;转动件(12),套设于所述中心轴(15)且至少有部分收容于所述轴套(14)内,所述转动件(12)与所述轴套(14)配合以使得所述转动件(12)可随所述轴套(14)的旋转而旋转且可在所述轴套(14)内沿所述中心轴(15)的轴线移动;以及弹性件(13),所述弹性件(13)套设于所述中心轴(15)且收容于所述轴套(14)中,所述弹性件(13)处于压缩状态,其一端与所述轴套(14)抵接,另一端与所述转动件(12)抵接;其中,所述固定座(11)与所述转动件(12)抵接且所述固定座(11)与所述转动件(12)中至少有一个具有凸轮曲面,所述凸轮曲面使得所述转动件(12)在所述轴套(14)的带动下旋转时可沿着所述中心轴(15)的轴线移动;所述凸轮曲面具有的形状使得所述轴套(14)带动所述转动件(12)沿第一转动方向旋转的推力大于所述轴套(14)带动所述转动件(12)沿第二转动方向旋转的推力,所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。2.根据权利要求1所述的转轴机构(10),其特征在于,所述凸轮曲面具有过渡点、位于所述过渡点一侧的第一坡面和位于所述过渡点另一侧的第二坡面,所述第一坡面与所述第二坡面相对于经过所述过渡点且平行于所述中心轴(15)的直线不对称。3.根据权利要求2所述的转轴机构(10),其特征在于,所述第一坡面的坡角与所述第二坡面的坡角不相等。4.根据权利要求2或3所述的转轴机构(10),其特征在于,所述过渡点为最高点或最低点。5.根据权利要求2-4中任一项所述的转轴机构(10),其特征在于,所述第一坡面与所述第二坡面为平面或曲面。6.根据权利要求2-5中任一项所述的转轴机构(10),其特征在于,所述第一坡面与所述第二坡面为形状不相同的曲面。7.根据权利要求1-6中任一项所述的转轴机构(10),其特征在于,所述凸轮曲面位于所述固定座(11)上。8.根据权利要求7所述的转轴机构(10),其特征在于,所述固定座(11)包括底座(110)和设置在所述底座(110)上的固定件(112),所述凸轮曲面位于所述固定件(112)朝向所述转动件(12)的端面上。9.根据权利要求7或8所述的转轴机构(10),其特征在于,所述固定件(112)呈空心的圆柱状,所述固定件(112)朝向所述转动件(12)的端面上设有两个所述凸轮曲面,所述两个凸轮曲面相对于所述固定件(112)的中心轴中心对称。10.根据权利要求9所述的转轴机构(10),其特征在于,所述转动件(12)朝向所述固定件(112)的端面上也设有所述凸轮曲面,所述转动件(12)朝向所述固定件(112)的端面形状与所述固定件(112)朝向所述转动件(12)的端面形状相匹配。11.根据权利要求9所述的转轴机构(10),其特征在于,所述转动件(12)朝向所述固定2CN108791805A权利要求书2/2页件(112)的端面上设有凸起部,所述凸起部与所述凸轮曲面抵接。12.根据权利要求1-6中任一项所述的转轴机构(10),其特征在于,所述凸轮曲面位于所述转动件(12)上。13.根据权利要