一种自动搬砖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106915625A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201510990775.2(22)申请日2015.12.28(71)申请人桂林电子科技大学信息科技学院地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号(72)发明人冯翠云黄灿鹏张新超陆佳琪(74)专利代理机构桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112代理人杨雪梅(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G67/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动搬砖机(57)摘要本发明公开了一种自动搬砖机，包括机架，设在机架上的第一、第二行走小车和气缸夹持机构，第二行走小车横向移动，其上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮上缠绕有提升链条，提升链条的自由端连接有气缸夹持机构，在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆，卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器，气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。本发明自动搬砖机，用链条来驱动气缸夹持机构，定位准确，夹砖稳固，设备运行平稳，生产效率高。CN106915625ACN106915625A权利要求书1/1页1.一种自动搬砖机，包括机架，其特征是：还包括设在机架上的行走小车和气缸夹持机构，其中：所述机架包括立杆和设在立杆上的横梁和纵梁，分别在两组平行纵梁上设置第一导轨，在第一导轨上设置第一行走小车，第一行走小车上设有驱动电机驱动其纵向移动；在第一行走小车的上方设置一组平行横梁，在平行横梁上方设置第二导轨，第二导轨上横跨有可沿其横向移动的第二行走小车，第二行走小车与皮带链连接，第二行走小车上安装有行走电机减速机，其输出轴上设有行走编码器；所述第二行走小车上还安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮上缠绕有提升链条，提升链条的自由端连接有气缸夹持机构，在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆，卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器，气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。2.根据权利要求1所述的自动搬砖机，其特征是：所述第二行走小车的下方连接有重块，使提升链条保持紧绷状态。3.根据权利要求1所述的自动搬砖机，其特征是：所述气缸夹持机构包括气缸组，气缸组固定在支撑板上，支撑板的上方设有升降杆固定座，支撑板和升降杆固定座通过支撑座连接，提升链条的自由端与升降杆固定座相连接。4.根据权利要求1所述的自动搬砖机，其特征是：所述机架的纵向立杆之间设有连接杆，连接杆上设有砖块传送带，在砖块传送带的末端设置挡板，在砖块传送带末端的前侧靠接砖块堆积传送带，在砖块传送带末端的后侧靠接砖块推送板。2CN106915625A说明书1/2页一种自动搬砖机技术领域[0001]本发明涉及砖块的搬运设备，具体地说是一种自动搬砖机。背景技术[0002]目前，砖块的搬运大多采用人工搬运的方法，由人工搬到货车上或是托板上，不但费时费工，而且容易导致砖的损坏。现有一些自动搬砖机，可以代替人工搬砖或摞砖，但其不能将砖块自动装到货车上。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种自动搬砖机，可将砖块自动装到货车上，且具有运行平稳，定位准确，效率高的优点。[0004]实现本发明目的的技术方案是：一种自动搬砖机，包括机架，设在机架上的行走小车和气缸夹持机构，其中：所述机架包括立杆和设在立杆上的横梁和纵梁，分别在两组平行纵梁上设置第一导轨，在第一导轨上设置第一行走小车，第一行走小车上设有驱动电机驱动其纵向移动；在第一行走小车的上方设置一组平行横梁，在平行横梁上方设置第二导轨，第二导轨上横跨有可沿其横向移动的第二行走小车，第二行走小车与皮带链连接，第二行走小车上安装有行走电机减速机，其输出轴上设有行走编码器；所述第二行走小车上还安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮上缠绕有提升链条，提升链条的自由端连接有气缸夹持机构，在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆，卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器，气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。[0005]所述第二行走小车的下方连接有重块，使提升链条保持紧绷的工作状态。[0006]所述气缸夹持机构包括气缸组，气缸组固定在支撑板上，支撑板的上方设有升降杆固定座，支撑板和升降杆固定座通过支撑座连接，提升链条的自由端与升降杆固定座相连接。[0007]所述机架的纵向立杆之间设有连接杆，连接杆上设有砖块传送带，在砖块传送带的末端设置挡板，在砖块传送带末端的前侧靠接砖块堆积传送带，在传送带末端的后侧靠接砖块推送板。[0008]所述砖块推送板通过气缸驱动其向前向后运动。[0009]所述砖块堆积传送带为现有技术，通过伺服电机驱动。[0010]所述第一行走