一种无人载运车.pdf
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一种无人载运车.pdf
本发明公开了一种无人载运车,包括支撑底板,所述支撑底板的下端对称固定有六个万向轮,所述支撑底板的上端对称固定有六个电控伸缩柱,所述电控伸缩柱的上端固定有第二载物台,所述第二载物台的内部上端固定有支撑柱,所述支撑柱的上端固定有第一载运台,所述第一载运台内部固定有横向隔板,所述横向隔板的一侧对称固定有三个竖向隔板,所述横向隔板的另一侧底部开设有两个起吊孔,所述起吊孔的上方均固定有起吊装置,所述第一载运台一端固定有攀爬梯,所述攀爬梯的底端固定有支撑台板,所述支撑台板的下方一侧固定有钩挂主体,所述钩挂主体包括主牵
一种无人载运车减震装置.pdf
本发明公开了一种无人载运车减震装置,包括运载车底板、移动轮转动件、减震液压缸、液压缸活塞和活塞连杆安装件,所述运载车底板下端四个角的位置处均安装有减震移动轮,所述减震液压缸下端安装有移动轮固定件,所述移动轮固定件下端安装有移动轮转动件,且移动轮转动件共设有两个,所述移动轮转动件下端相对面通过移动轮连接,所述活塞连杆安装件焊接在载运车底板底端,所述活塞连杆安装件下端通过活塞连杆连接液压缸活塞,所述液压缸活塞外侧套接有液压缸。本发明能够通过减震移动轮进行减震工作,能够在运输物品的时候,保证物品的完好,使运载工
一种带清洗的载运箱及载运车.pdf
本发明涉及载运箱技术领域,本发明公开了一种带清洗的载运箱及载运车,包括载运箱体,所述载运箱体的下表面设置有支腿,且载运箱体的下表面与支腿的上表面固定连接,所述载运箱体的顶端设置有驱动装置,且载运箱体的顶端与驱动装置的下表面固定连接,所述驱动装置的侧面设置有清理装置。该带清洗的载运箱及载运车,通过稳定装置逐渐发生一定的位移效果,稳定装置位移时会逐渐联动顶梁柱运动,夯击件固定连接在位于载运箱体和内腔座之间,联动件逐渐联动撑座发生一定的左右晃动,内腔座内表面上粘黏的灰尘等可以被有效的清理,从而使设备具有一定自动
多无人车协同载运系统轨迹跟踪控制方法、系统及介质.pdf
本发明公开了一种多无人车协同载运系统轨迹跟踪控制方法、系统及介质,本发明方法包括针对多无人车协同载运系统中的引导无人车、负载和跟随无人车三个子系统,分别建立三个子系统的无约束动力学模型;建立约束方程,通过对时间求导转化为二阶形式,再引入零阶形式和一阶形式的轨迹误差的约束方程,建立矩阵形式的系统总约束方程;将系统总约束方程嵌入到无约束动力学模型中,得到多无人车协同载运系统整个系统的约束动力学模型,对约束动力学模型求解得到引导无人车和跟随无人车的控制力矩以实现多无人车协同载运系统的轨迹跟踪。本发明旨在克服现有
一种智能载运轮椅车.pdf
本发明涉及一种智能载运轮椅车,包括:车架;座椅,设置在所述车架上供用户乘坐和/或物品放置;行走机构,设置在所述车架上;驱动机构,设置在所述车架上,且与所述行走机构连接,以驱动所述行走机构行走;控制电路,设置在所述车架上,且与所述驱动机构连接;激光雷达,设置在所述车架前端,且与所述控制电路连接,以构建地图并给所述行走机构导航。该智能载运轮椅车通过在车架上设置与控制电路连接的驱动机构和激光雷达以及与驱动机构连接的行走机构,从而可将物品或者用户载运至设定的地点,进而可缩短物品或者用户到达目的地的时间,给用户带来