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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107534358A(43)申请公布日2018.01.02(21)申请号201680014494.6(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.02.041227代理人魏金霞王艳江(30)优先权数据15508812015.02.04FR(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02K5/16(2006.01)2017.09.08H02K11/30(2016.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02K1/12(2006.01)PCT/EP2016/0524352016.02.04H02K15/02(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据H02K15/00(2006.01)WO2016/124715FR2016.08.11(71)申请人MMT有限公司地址瑞士楚格(72)发明人丹尼尔·西格菲利普·格拉夫权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称定位致动器及其制造方法(57)摘要本发明涉及一种定位致动器,该定位致动器包括定子组件和转子(6)、设置有电子部件的印刷电路板(29)以及用于对旋转构件进行驱动的减速齿轮装置(4、5),其特征在于,定位致动器包括两个互补的模块(1、2),第一模块(1)由热导率大于或等于1W/m/K的护套制成,所述第一模块(1)包括所述减速齿轮装置(4、5)并且具有敞开的相对表面和用于减速齿轮装置(4、5)的输出轴(11)的通道;所述第二模块(2)通过对定子组件(22)进行包覆成型而形成并且具有用于转子的后轴承(23)的凹部,所述第二模块(2)具有与所述第一模块(1)的接合表面互补的接合表面,致动器的特征还在于,所述电子电路板(29)定位在限定于所述第一模块(1)与所述第二模块(2)之间的空间中。本发明还涉及一种用于制造这种致动器的方法。CN107534358ACN107534358A权利要求书1/2页1.一种定位致动器,所述定位致动器包括定子组件和转子(6)、设置有电子部件的印刷电路板(29)以及用于对旋转构件进行驱动的减速齿轮装置(4、5),其特征在于,所述定位致动器包括两个互补的模块(1、2),第一模块(1)包括热导率大于或等于1W/m/K的护套,-所述第一模块(1)结合有所述减速齿轮装置(4、5)并且具有敞开的相对表面和用于所述减速齿轮装置(4、5)的输出轴(11)的通道,-第二模块(2)通过对所述定子组件(22)进行包覆成型而形成并且具有用于所述转子的后轴承(23)的凹部,所述第二模块(2)具有与所述第一模块(1)的接合面互补的接合面,所述致动器的特征还在于,所述电子电路板(29)定位在限定于所述第一模块(1)与所述第二模块(2)之间的空间中。2.根据权利要求1所述的定位致动器,其特征在于,所述第二模块(2)的所述接合面具有周缘槽(26),所述周缘槽(26)用于接纳能够被支承在所述第一模块(1)的互补的接合面上的密封件(27)。3.根据权利要求1所述的定位致动器,其特征在于,所述第一模块(1)的所述接合面具有周缘槽(26),所述周缘槽(26)用于接纳能够被支承在所述第二模块(2)的互补的接合面上的密封件(27)。4.根据权利要求1所述的定位致动器,其特征在于,密封件(27)被定位成面向所述第一模块(1)的所述接合面和所述第二模块(2)的所述接合面而被支承。5.根据权利要求1所述的定位致动器,其特征在于,所述定位致动器包括多个轴承,并且,至少所述转子的所述后轴承(23)具有接纳环形密封件(39、40)的至少一个槽(37、38),所述环形密封件(39、40)能够在插入到所述第二模块(2)的所述凹部中时被压缩。6.根据权利要求1所述的定位致动器,其特征在于,所述第一模块(1)具有用于接纳所述转子的前轴承(13)的凹部(12)。7.根据权利要求6所述的定位致动器,其特征在于,所述转子的所述前轴承(13)具有接纳环形密封件的至少一个槽,所述环形密封件能够在插入到所述第一模块的所述凹部中时被压缩。8.根据前述权利要求中的至少一项所述的定位致动器,其特征在于,所述第一模块(1)由高导热性的材料生产并且包括用于冷却剂的循环的回路(41)。9.根据前述权利要求中的至少一项所述的定位致动器,其特征在于,定子元件与所述印刷电路板(29)之间的电连接由在所述第二模块(2)中包覆成型的连接插头(36)产生。10.根据前述权利要求中的至少一项所述的定位致动器,其特征在于,所述第二模块(2)还包括包覆成型的连接器(34)。11.根据前述权利要求中的至少一项所述的定位致动器,其特征在于,所述第二模块(2)具有由多个插头(36)形成的连接组件,所述多个插头(